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一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统.pdf
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本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统，包括控制子系统、动力子系统及机械子系统；该机械子系统包括驱动电机、离合器及制动器，制动器与履带车辆主动轮相连，其中所述机械子系统进一步包括可控耦合器、电磁离合器摩擦盘制动装置及中央电磁离合器；中央电磁离合器通过电磁离合器摩擦盘制动装置与可控耦合器相连；可控耦合器进一步与驱动电机和离合器分别相连。本发明采用可控耦合器实现双电机耦合对车辆主动轮提供能量，即利用转向所需转矩较小的一侧电机去支援转向所需转矩较大一侧的电机，采用该分配方式可以大大降低对单侧驱动电机功率的
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