一种双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108909426A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810982191.4(22)申请日2018.08.27(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年王凯(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人李荣武(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/12(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥(57)摘要本发明公开了一种双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，包括：主驱动电机，其为内转子电机；辅助电机，其为内转子电机；行星轮系，其为单排单级行星轮系，包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架，太阳轮与主驱动电机的内转子输出轴花键连接；单向离合器；换挡机构，其包括一挡内齿圈、二挡齿轮、接合套、花键毂、输出轴、主减速器主动齿轮和轴承，一挡内齿圈与行星架固连，二挡齿轮与主驱动电机的内转子输出轴花键连接；差速器，其包括左锥齿轮、右锥齿轮、行星锥齿轮、行星锥齿轮轴、差速器壳体、左半轴、右半轴和主减速器从动齿轮。本发明提供的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，在变换挡位时，还可在单电机驱动与双电机驱动间进行切换。CN108909426ACN108909426A权利要求书1/2页1.一种双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，其特征在于，包括：主驱动电机，所述主驱动电机为内转子电机，其包括定子、内转子、内转子输出轴；辅助电机，所述辅助电机为内转子电机，其包括定子、内转子、内转子输出轴；行星轮系，其为单排单级行星轮系；单向离合器；换挡机构；差速器。2.根据权利要求1所述的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，其特征在于，所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架；其中，所述太阳轮与从其中心穿过延伸至右侧的所述主驱动电机的内转子输出轴花键连接；所述内齿圈与变速器壳体固连。3.根据权利要求1所述的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，其特征在于，所述单向离合器的内圈与外圈均加工有花键，所述单向离合器的内圈与所述主驱动电机的内转子输出轴通过花键连接，所述单向离合器的外圈与所述辅助电机的内转子输出轴通过花键连接。4.根据权利要求3所述的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，其特征在于，所述单向离合器接合时，所述辅助电机对传动系统输出力矩，与所述主驱动电机共同驱动车辆行驶；所述单向离合器断开时，所述辅助电机对传动系统不输出力矩，所述主驱动电机单独驱动车辆行驶。5.根据权利要求1所述的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，其特征在于，所述换挡机构包括一挡内齿圈、二挡齿轮、接合套、花键毂、输出轴、主减速器主动齿轮、轴承；其中，所述一挡内齿圈与所述行星架固连；所述二挡齿轮与从其中心穿过延伸至右侧的所述主驱动电机的内转子输出轴花键连接；所述花键毂与所述输出轴左端花键连接；所述主减速器主动齿轮与所述输出轴右端固连。6.根据权利要求5所述的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，其特征在于，所述一挡内齿圈加工有滑动内花键；所述二挡齿轮加工有滑动外花键；所述花键毂加工有滑动外花键；所述接合套左侧加工有滑动外花键，可与所述一挡内齿圈的滑动内花键滑动连接，所述接合套右侧加工有滑动内花键，可与所述二挡齿轮的滑动外花键以及所述花键毂的滑动外花键滑动连接；所述输出轴为中空的空心轴，所述主驱动电机的内转子输出轴从所述输出轴的内部从左至右穿过，且所述输出轴与所述主驱动电机的内转子输出轴之间通过轴承连接。7.根据权利要求6所述的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，其特征在于，所述接合套的滑动外花键长度应小于所述二挡齿轮的滑动外花键右侧端部与所述花键毂的滑动外花键左侧端部之间的轴向距离，所述接合套的滑动内花键长度应大于或等于所述二挡齿轮的滑动外花键左侧端部与所述花键毂的滑动外花键右侧端部之间的轴向距离，所述接合套的滑动外花键与所述一挡内齿圈的滑动内花键啮合时，所述接合套的滑动内花键只与所述花键毂的滑动外花键啮合，所述接合套的滑动内花键与所述二挡齿轮的滑动外花键啮合时，所述接合套的滑动外花键与所述一挡内齿圈的滑动内花键处于不啮合状态，所述接合套的整个可移动行程范围为所述二挡齿轮的滑动外花键左侧端部与所述花键毂的滑动外2CN108909426A权利要求书2/2页花键左侧端部之间的轴向距离，所述接合套的滑动内花键与所述花键毂的滑动外花键在所述接合套的整个可移动行程范围内一直处于花键滑动啮合状态。8.根据权利要求1所述的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，其特征在于，所述主驱动电机的中心轴线、所述辅助电机的中心轴线、所述行星轮系的中心轴线和