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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106183780A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610786296.3(22)申请日2016.08.30(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号申请人上海凌翼动力科技有限公司(72)发明人杨林鄢挺周维羌嘉曦(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.01)B60K6/38(2007.01)B60K6/26(2007.01)B60K6/28(2007.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统(57)摘要本发明提供了一种双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统,包括双电机、双星齿轮系等,行星齿轮系包括齿圈、行星架、太阳轮,第一电机的转子与第一行星齿轮系的齿圈相连接,第二电机的转子分别通过同步器与第一行星齿轮系的太阳轮、第二行星齿轮系的太阳轮相连接,该二行星轮系的行星架与输出轴相连接,第二行星轮系的齿圈与壳体相连接,输出轴与减速差速器的输入端相连接,减速差速器的输出端与二个车轮通过二个半轴相连接,电机控制装置与储能装置相连接并进行电能传递,电机控制装置还分别与第一电机、第二电机相连接并输出控制指令。本发明具有更好整车动力性、能耗经济性、地域和用途适应性的特点。CN106183780ACN106183780A权利要求书1/2页1.一种双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统,其特征在于,包括:第一电机(3)、第一行星齿轮系(4)、第一同步器(71)、第二电机(5)、第二同步器(72)、第二行星齿轮系(6)、输出轴(15)、储能装置(11)以及电机控制装置(12);其中:所述第一电机(3)与第一行星齿轮系(4)相连,所述第一行星齿轮系(4)还通过第一同步器(71)与第二电机(5)相连,所述第二电机(5)通过第二同步器(72)与第二行星齿轮系(6)相连,且所述第一行星齿轮系(4)、第二行星齿轮系(6)均与输出轴(15)相连;所述电机控制装置(12)与储能装置(11)相连,并能够发送输出控制指令至第一电机(3)、第二电机(5)。2.根据权利要求1所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统,其特征在于,所述第一行星齿轮系(4)、第二行星齿轮系(6)均包括内齿圈、行星架以及太阳轮;其中:第一电机的转子(31)与第一行星齿轮系的内齿圈(41)相连接,第二电机的转子(51)分别通过第一同步器(71)、第二同步器(72)与第一行星齿轮系的太阳轮(43)、第二行星齿轮系的太阳轮(63)相连接,第二行星齿轮系的内齿圈(61)与壳体相连;第一行星齿轮系的行星架(42)、第二行星齿轮系的行星架(62)均与输出轴(15)相连接,并能够通过控制第一同步器(71)、第二同步器(72)的结合与分离实现第二电机转子(51)到第一行星齿轮系的太阳轮(43)、第二行星齿轮系的太阳轮(63)的动力传递。3.根据权利要求2所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统,其特征在于,还包括:发动机(1)和离合器(2),发动机(1)的曲轴输出端与离合器(2)的输入端相连接,第一电机的转子(31)与离合器的输出端连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统,其特征在于,还包括:制动锁止装置(14),所述制动锁止装置(14)的一端与第一行星齿轮系的太阳轮(43)相连,制动锁止装置(14)的另一端与壳体相连接。5.根据权利要求4所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统,其特征在于,还包括:起动马达(13),所述起动马达(13)通过启动齿圈和发动机的曲轴输出端相连。6.根据权利要求5所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统,其特征在于,还包括:混合动力系统电控单元和纯电驱动电控单元,所述混合动力系统电控单元和纯电驱动电控单元用于对发动机(1)、电机控制装置(12)、储能装置(11)、离合器(2)、第一同步器(71)、第二同步器(72)以及制动锁止装置(14)进行控制;具体地,包括:实现协调控制、整车控制、能量管理、再生制动或滑行、故障诊断、容错控制、数据管理通讯、标定监测;所述混合动力系统电控单元、纯电驱动电控单元能够独立设置或将集成到车辆的其它控制装置中。7.根据权利要求1所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统,其特征在于,所述第一行星齿轮系(4)、第二行星齿轮系(6)的结构包括:具有三个动力传递端的单排行星齿轮系、多排耦合行星齿轮系、或者包含行星齿轮系和传动链的行星齿轮传动复合装置中的任一种;所述第一同步器(71)、第二同步器(72)的结构为具有结合与分离状态的离合装置;所述第一同步器(71)设置于第一电机的转子