一种高地隙水田植保机行走底盘.pdf
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一种高地隙水田植保机行走底盘.pdf
本发明公开了一种高地隙水田植保机行走底盘,包括机架(18)以及设置在机架(18)前部的变速箱(3)、发动机(4)和前驱动轮(5),机架(18)的尾部还设有由不锈钢管焊接而成的药液箱(9),药液箱(9)的后上方连接有喷杆支座(1),药液箱(9)的后下方安装有尾轮(7)和尾轮调节装置(8)。本发明提高了其在水田行走的稳定性,减少了机具在田间行走时对水稻的伤害,提高了机具的使用率,降低了使用成本。
一种高地隙植保机的底盘结构及其调平方法.pdf
本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其调节方法,底盘结构包括底盘,底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接,每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器;底盘上还设置有第二倾角传感器,四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。本发明能通过倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度,以及底盘的水平状态,便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙。
一种高地隙多功能植保机.pdf
一种高地隙多功能植保机,包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿,以及与支腿连接的行走系统,支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的支撑箱体、与支撑箱体连接的支腿立柱,支腿立柱连接行走系统,双平行四边形机构由液压油缸驱动,油缸收缩时,双平行四边形机构的支撑箱体连接端上行,整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩,此时机具轮距缩小,轴距缩小;油缸伸展时,双平行四边形机构支撑箱体端下行,机构杆件趋于水平状态时,油缸伸展至最大位置,此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。本发明结构紧凑,功能齐
一种高地隙植保机的底盘结构及其离地间隙调节方法.pdf
本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其离地间隙调节方法,该底盘结构包括:底盘;多个支腿,支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接,平行四边形举升机构的一端与支腿铰接,平行四边形举升机构的另一端与底盘铰接;双作用液压缸,双作用液压缸的一端与平行四边形举升机构铰接,双作用液压缸的另一端与底盘铰接;倾角传感器,倾角传感器安装在平行四边形举升机构上,用于检测平行四边形举升机构的倾斜角度;控制器,倾角传感器与控制器的输入端连接,双作用液压缸与控制器的输出端连接。相比于传统的采用液压油缸或丝杠等伸缩机构作为支腿来调节
一种高地隙可变轮距轴距植保机.pdf
本发明公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机,包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统,喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则,围绕中央回转平台对称布置;下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿,并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。本发明结构紧凑,功能齐全,工作稳定,适应范围广,续航能力强,操作容易,作业效率高。