一种高地隙植保机的底盘结构及其调平方法.pdf
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一种高地隙植保机的底盘结构及其调平方法.pdf
本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其调节方法,底盘结构包括底盘,底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接,每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器;底盘上还设置有第二倾角传感器,四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。本发明能通过倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度,以及底盘的水平状态,便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙。
一种高地隙植保机的底盘结构及其离地间隙调节方法.pdf
本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其离地间隙调节方法,该底盘结构包括:底盘;多个支腿,支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接,平行四边形举升机构的一端与支腿铰接,平行四边形举升机构的另一端与底盘铰接;双作用液压缸,双作用液压缸的一端与平行四边形举升机构铰接,双作用液压缸的另一端与底盘铰接;倾角传感器,倾角传感器安装在平行四边形举升机构上,用于检测平行四边形举升机构的倾斜角度;控制器,倾角传感器与控制器的输入端连接,双作用液压缸与控制器的输出端连接。相比于传统的采用液压油缸或丝杠等伸缩机构作为支腿来调节
高地隙植保机的调平控制方法及系统.pdf
本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统,该方法包括以下步骤:粗调:根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离,分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统,以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内;精调:获取底盘的倾角数据,根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点,根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离,输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±
一种高地隙水田植保机行走底盘.pdf
本发明公开了一种高地隙水田植保机行走底盘,包括机架(18)以及设置在机架(18)前部的变速箱(3)、发动机(4)和前驱动轮(5),机架(18)的尾部还设有由不锈钢管焊接而成的药液箱(9),药液箱(9)的后上方连接有喷杆支座(1),药液箱(9)的后下方安装有尾轮(7)和尾轮调节装置(8)。本发明提高了其在水田行走的稳定性,减少了机具在田间行走时对水稻的伤害,提高了机具的使用率,降低了使用成本。
一种高地隙底盘结构.pdf
本发明涉及履带收割机技术领域,具体涉及一种高地隙底盘结构。一种高地隙底盘结构,包括:底盘机架;底盘行走梁,所述底盘行走梁为两个,两个所述底盘行走梁分别设置在所述底盘机架的下方两侧;连接座,所述连接座被固定在所述底盘行走梁的下方;轮系组件,所述轮系组件为两组,两组轮系组件分别设置在所述底盘行走梁的下方两侧,所述轮系组件外套设有行走履带,所述轮系组件包括至少两个支重轮,所述支重轮被转动装配在所述连接座上。解决了现有技术中的履带收割机存在底盘低,与地面的间隙小,泥土易在底盘下方聚集,影响行走的技术问题。