一种高地隙多功能植保机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105746472A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610135257.7(22)申请日2016.03.10(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人蒋蘋石毅新郭宇翔胡文武陈文凯魏刚(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人周志中(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)A01C17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高地隙多功能植保机(57)摘要一种高地隙多功能植保机，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的支撑箱体、与支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。CN105746472ACN105746472A权利要求书1/1页1.一种高地隙多功能植保机，其特征在于，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的转向支撑箱体、与转向支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的转向支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构的转向支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。2.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，支腿立柱连接一中间转向传动轴，中间转向传动轴连接转向马达，转向马达通过中间转向传动轴、支腿立柱实现行走系统的转向。3.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，车架上端布置有动力系统，动力系统为内燃机驱动的全液压系统。4.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，车架上端布置有控制操作平台，供驾驶员用来控制整体机具的各项工作和各个动作。5.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，车架上端布置有施肥系统，包括施肥箱和螺旋送料盘，通过螺旋送料盘将施肥箱中的颗粒有机肥均匀撒播出去，完成施肥作业。6.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，车架上端布置有喷药系统，包括药箱、送药系统、喷杆系统，喷杆系统为三段折叠式，左右各两根侧喷杆，两侧喷杆利用铰接连接在中间喷杆上，并采用液压缸驱动实现喷杆的伸展折叠。7.根据权利要求6所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，中间喷杆连接有左右两个上导轨，使喷杆系统能沿下导轨自行根据作物高度，调整喷杆高度。2CN105746472A说明书1/3页一种高地隙多功能植保机技术领域[0001]本发明涉及农业机械，尤其是一种高地隙多功能植保机。背景技术[0002]目前，我国在农作物病虫害防治上施药设备以中小型机具为主，手动指标机械占主导地位，机动植保机械普及较少。手动植保机械的施药量大，且不均匀，不精准，导致目前多数农作物农药残留指标超标，严重影响作物销售和人民生活食品安全。且我国现有研究的大型植保机械主要适用于农场旱地作业为主，针对于南方水田在作业效果和作业效率上都存在较大问题。[0003]因此，推广合理和安全的施药观念，促进农民生产出优质、安全、健康的农作物供消费者食用，研制新型高地隙多功能植保机械供农民使用，减少施药量，大幅度降低病虫害防治成本及施药对生态环境的影响，对提高农作物病虫害防治农药使用技术水平、增加作物产量、提高农产品质量安全、保障人民身体健康以及推动我国现代农业生产可持续发展，具有十分重要的意义。发明内容[0004]本发明提供一种工作稳定、适应范围广、操作便捷的高地隙多功能植保机。[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种高地隙多功能植保机，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的转向支撑箱体、与转向支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的转向支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴