一种高地隙可变轮距轴距植保机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105613277A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610135261.3(22)申请日2016.03.10(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人石毅新蒋蘋郭宇翔胡文武陈文凯魏刚(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人周志中(51)Int.Cl.A01H1/02(2006.01)A01M7/00(2006.01)A01C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种高地隙可变轮距轴距植保机(57)摘要本发明公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕中央回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。CN105613277ACN105613277A权利要求书1/1页1.一种高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，包括上车架及上车架上的配套系统、下车架及配套支腿部件及行驶系统，以及安装在上车架与下车架之间使两者相互旋转的回转平台，每一支腿部件包括平行四边形机构、可弯曲上支腿与可弯曲下支腿，平行四边形机构各边相枢接，其内侧短边固定于下车架外缘，外侧短边连接可弯曲上支腿一端，可弯曲上支腿另一端与可弯曲下支腿枢接，使两者能相对前后运动，可弯曲下支腿连接车轮，使得能通过调整平行四边形机构以及可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的角度，来调整车轮与下车架在前后、上下、左右各方向的距离。2.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，支腿部件能调整为收缩状态，此时平行四边形机构与下车架呈一定角度夹角，且可弯曲上支腿与可弯曲下支腿处于折叠状态，这时整体车架处于较小离地间隙值、最小轮距与轴距状态。3.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，支腿部件能调整为完全伸展状态，此时平行四边形完全打平，与下车架处于平行状态，实现最大轮距及较大离地间隙状态，可弯曲上支腿与可弯曲下支腿接近处于同一竖直线上，实现最大轴距及最大离地间隙状态。4.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，所述上车架上的配套系统包括授粉装置，授粉装置主体为气力授粉装置，通过控制鼓风机中的风道，使风力主体送往斜向布置的百叶窗结构的气力授粉装置。5.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，所述上车架上的配套系统包括喷药及风幕装置，喷药及风幕装置包括风幕、多组均匀布置的广角高压喷嘴、可折叠喷杆，喷药系统通过药箱提供预先调制的药液，由喷药系统配套的膜片泵将药液加压，再利用高压喷嘴将药液以雾状形式喷出；同时控制鼓风机中的风道，将风均匀输送至与喷杆竖直平行布置的风幕，最终使风力均匀的向下送。6.根据权利要求5所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，喷药及风幕装置还包括用以单独控制喷杆高度及喷杆折叠展开角度的液压推杆。7.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，所述上车架上的配套系统包括施肥装置，施肥装置利用螺旋施肥器，将存放于施肥箱的颗粒肥料均匀播撒至田间，同时根据喷药系统的喷杆实际作业幅宽，通过调整螺旋施肥器的旋转速度，以实现与喷杆作业等幅宽的施肥作业。2CN105613277A说明书1/4页一种高地隙可变轮距轴距植保机技术领域[0001]本发明涉及农业机械，尤其是一种植保机。背景技术[0002]植保机械的作用对象即农作物。病虫草害复杂多变，制约了植保机械专业化发展。病虫害种类多并且发生的不确定性决定了植保措施的多样性，病虫害偶发、突发、大发、小发等不一，不同于作物的耕作、收获等那样的简单一致。病虫害防治，难以规律性、统一化机械作业，也难以由缺乏一定植保技术和知识的农民独立担当。近年来虽然各地建立了一些不同组织形式的植保专业化防治队伍，但专业化程度很低，与机械收获那样的专业化相差很远。[0003]同时，生产方式比较粗放，经营规模小，制约了大型植保机械的推广应用。生产关系与生产力的结合构成一定社会阶段的生产方式。目前，我国农村实行的是联产承包、统分结合双层经营体制。尽管以土地为主要生产资料的集体所有制性质没有改变，但是以农户为单位进行承包经营后，土地公有私用的现实情况，决定了生产的组织形式是个体小规模生产。在这种经营体制下，很难发展规模化、集约化生产，粗放生产难以根本改变，大型植保机械缺乏市场。由于植