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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109699624A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910148290.7(22)申请日2019.02.28(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人蒋蘋舒鑫石毅新林伟董承泉胡文武罗亚辉卢向阳(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人周孝湖(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B60G17/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种高地隙植保机的底盘结构及其离地间隙调节方法(57)摘要本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其离地间隙调节方法,该底盘结构包括:底盘;多个支腿,支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接,平行四边形举升机构的一端与支腿铰接,平行四边形举升机构的另一端与底盘铰接;双作用液压缸,双作用液压缸的一端与平行四边形举升机构铰接,双作用液压缸的另一端与底盘铰接;倾角传感器,倾角传感器安装在平行四边形举升机构上,用于检测平行四边形举升机构的倾斜角度;控制器,倾角传感器与控制器的输入端连接,双作用液压缸与控制器的输出端连接。相比于传统的采用液压油缸或丝杠等伸缩机构作为支腿来调节底盘的离地间隙的方式,本发明的结构调节底盘的离地间隙过程更加平稳、可靠。CN109699624ACN109699624A权利要求书1/2页1.一种高地隙植保机的底盘结构,其特征在于,所述底盘结构包括:底盘(10);多个支腿(20),所述支腿(20)通过平行四边形举升机构(30)与所述底盘(10)连接,所述平行四边形举升机构(30)的一端与所述支腿(20)铰接,所述平行四边形举升机构(30)的另一端与所述底盘(10)铰接;双作用液压缸(40),所述双作用液压缸(40)的一端与所述平行四边形举升机构(30)铰接,所述双作用液压缸(40)的另一端与所述底盘(10)铰接;倾角传感器(50),所述倾角传感器(50)安装在所述平行四边形举升机构(30)上,用于检测所述平行四边形举升机构(30)的倾斜角度;控制器,所述倾角传感器(50)与所述控制器的输入端连接,所述双作用液压缸(40)与所述控制器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的高地隙植保机的底盘结构,其特征在于,所述底盘结构还包括一液压系统,所述液压系统包括:工作泵(60);电控多路阀(70),所述电控多路阀(70)的输入端通过油管与所述工作泵(60)连接,所述电控多路阀(70)的输出端通过油管与所述双作用液压缸(40)连接;液压锁(80),所述液压锁(80)安装在所述电控多路阀(70)与所述双作用液压缸(40)连接的油管上;单向节流阀(90),所述单向节流阀(90)安装在所述电控多路阀(70)与所述双作用液压缸(40)连接的油管上。3.根据权利要求2所述的高地隙植保机的底盘结构,其特征在于,所述底盘(10)上安装有水平传感器(120),所述水平传感器(120)与所述控制器的输入端连接,用于检测所述底盘(10)的水平度。4.一种如权利要求3所述的底盘结构的离地间隙调节方法,其特征在于,所述离地间隙调节方法包括:根据底盘(10)的当前高度和需要达到的离地间隙值计算每个支腿(20)需要升高或下降的距离;由控制器控制双作用液压缸(40)动作,驱动底盘(10)升高或下降;在底盘(10)上升或下降过程中,通过倾角传感器(50)检测平行四边形举升机构(30)的倾斜角度;根据底盘(10)上升或下降过程中平行四边形举升机构(30)的倾斜角度、平行四边形举升机构(30)的长度以及平行四边形举升机构(30)的最大举升高度计算当前底盘(10)升高或下降的距离;当底盘(10)的高度调节到需要升高或下降的距离时,由控制器控制双作用液压缸(40)停止动作。5.根据权利要求4所述的底盘结构的离地间隙调节方法,其特征在于,所述根据底盘(10)上升或下降过程中平行四边形举升机构(30)的倾斜角度、平行四边形举升机构(30)的长度以及平行四边形举升机构(30)的最大举升高度计算当前底盘(10)升高或下降的距离,具体包括:2CN109699624A权利要求书2/2页按照以下关系式计算底盘(10)升高或下降的距离HNow=H-L×sinα其中,HNow为当前底盘(10)升高或下降的距离,H为平行四边形举升机构(30)的最大举升高度,L为平行四边形举升机构(30)的长度,α为平行四边形举升机构(30)与水平面的倾斜角度。6.根据权利要求4或5所述的底盘结构的离地间隙调节方法,其特征在于,当底盘(10)的高度调节到需要升高或下降的距离后,所述离地间隙调节方法还包括:以底盘(10)的中心为原点,在底盘(10)的平面内建立二维