用于操作后轮转向系统的方法和车辆的后轮转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857390A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610069523.0B62D7/16(2006.01)(2006.01)(22)申请日2016.02.01B62D7/20(30)优先权数据102015202208.02015.02.09DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人弗雷德里克·彼得·沃尔夫-蒙海姆(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人李延容(51)Int.Cl.B62D7/14(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称用于操作后轮转向系统的方法和车辆的后轮转向系统(57)摘要本发明涉及一种用于操作车辆的后轮转向系统(1)的方法。本发明构思了至少一个轮架(3)通过致动器(8)以如下方式枢转，即，使连接到轮架(3)的运行轮关于其相对于车辆的纵向方向(x)的可变转向角(a)对准。根据本发明，致动器(8)包含电动马达，电动马达的旋转运动被转换为致动器(8)的平移运动，致动器(8)的平移运动用来枢转轮架(3)。这里的关键点是电动马达的旋转运动通过非线性传递函数转换为平移运动。为了采取小的转向角(a)，电动马达的旋转运动在这里通过传递函数高度地放大为致动器(8)的平移运动，同时，为了采取大的转向角(a)，它通过传递函数仅仅轻微地放大。本发明还针对一种用于车辆的后轮转向系统(1)。CN105857390ACN105857390A权利要求书1/1页1.一种用于操作车辆的后轮转向系统(1)的方法，其中，至少一个轮架(3)通过致动器(8)以如下方式枢转，即，使连接到所述轮架(3)的运行轮关于其相对所述车辆的纵向方向(x)的可变转向角(a)对准，其中所述致动器(8)包含电动马达，所述电动马达的旋转运动(c)通过非线性传递函数(e)转换为所述致动器(8)的平移运动(d)，所述致动器(8)的平移运动被用来枢转所述轮架(3)，其中，为了采取小的转向角(a)，将所述电动马达的所述旋转运动(c)通过所述传递函数(e)高度地放大为所述致动器(8)的所述平移运动(d)，并且，为了采取大的转向角(a)，将所述电动马达的所述旋转运动(c)通过所述传递函数(e)轻微地放大为所述致动器(8)的所述平移运动(d)。2.一种用于车辆的后轮转向系统，所述后轮转向系统特别适合于执行如前述权利要求中任一项所述的方法，所述后轮转向系统包含至少一个轮架(3)，所述至少一个轮架(3)被安装为相对于所述车辆的副车架或车身可旋转并且以力传递方式连接到致动器(8)，其中所述轮架(3)设置用于运行轮的可旋转安装，所述运行轮相对于所述车辆的纵向方向(x)的转向角(a)可以通过借助所述致动器(8)枢转所述轮架(3)来改变，其中所述致动器(8)包含电动马达，所述电动马达的旋转运动(c)以非线性的方式被转换为所述致动器(8)的平移运动(d)，所述致动器(8)的平移运动用来枢转所述轮架(3)，其中所述轮架(3)通过两个连接元件(4、5)连接到连杆(2)，其中所述第一连接元件(4)被设计为球头节，并且其中所述第二连接元件(5)被设计为轴承衬套，所述轴承衬套具有在竖直方向(z)上的高刚度和在横向方向(y)上的低刚度。3.如权利要求2中所述的后轮转向系统，其包含至少一个连杆(2)，所述轮架(3)可以相对于所述车辆的所述副车架或车身通过所述至少一个连杆(2)支撑。4.如权利要求2或3所述的后轮转向系统，其包含连杆(2)，所述连杆(2)可以至少枢转到有限程度并且相对于所述车辆的所述副车架或所述车身通过弹簧元件(11)支撑。2CN105857390A说明书1/7页用于操作后轮转向系统的方法和车辆的后轮转向系统[0001]本发明涉及一种用于操作车辆特别是机动车辆的后轮转向系统的方法。本发明还涉及一种根据权利要求2的前序部分的车辆特别是机动车辆的后轮转向系统。[0002]车辆的运行轮通常不直接地附接到各自车辆的车身或副车架但通过前桥和/或后桥间接地附接到各自车辆的车身或副车架。在这种情况下，车桥包括可以相对于车身移动并形成与弹簧和阻尼元件结合的行驶系总成的组成部件的部件。车辆由此很大程度上从其行驶的下伏面解耦。除了所期望的行驶舒适性之外，以这种方式，特别是确保必要的行驶稳定性是可能的。[0003]特别地，虽然后桥可以被设计为刚性或半刚性车桥，但是典型前轮的独立车轮悬架也开始被安置用于后轮的附接。这意味着各自的车轮可旋转地安装在轮架上，轮架进而用多个连杆可移动地附接。这种类型的独立车轮悬架被设置在双车辙车辆的两侧上。尽管车轮——其在独立车轮悬架中处于彼此相对——没有如传统的方式那样设置在共同的结