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一种激光扫描测距装置.pdf
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玉军****la
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一种激光扫描测距装置.pdf
本发明提供一种激光扫描测距装置，包括可转动的旋转结构以及不可转动的固定结构，旋转结构包括接收板、激光发射器、骨架、外转子、激光接收器和背板，固定结构包括定子线圈、发射板和发射固定平台。接收板、激光发射器、外转子、激光接收器和背板安装于骨架，定子线圈和发射板安装于发射固定平台，激光发射器发射的激光与激光接收器接收的激光组成的平面与安装平面彼此平行。相比于现有技术，本发明的激光扫描测距装置采用无线供电和全双工数据传输方式，避免了诸如滑环供电和通讯所产生的使用寿命较短的缺陷。再者，本发明通过电磁感应的磁介质传动
2023-09-04
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本发明涉及一种激光扫描测距装置，其解决了现有激光雷达的体积较大，无法在管道等微小空间工作，无法应用到小型连续体机械臂上边的技术问题，其包括圆柱形基座、FPC柔性电路板和控制电路板，控制电路板与圆柱形基座的上端面固定连接，FPC柔性电路板与圆柱形基座的外圆周连接，FPC柔性电路板和控制电路板之间通过接口连接；FPC柔性电路板连接有多个激光测距传感器，多个激光测距传感器形成激光测距传感器阵列。本发明广泛用于目标进行探测、避障和对物体进行三维重建。
2023-07-25
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本发明提供一种激光扫描测距装置。旋转平台与固定平台通过轴承相连，大齿轮安装在旋转平台上，激光发射器和激光接收器安装在旋转平台，齿轮传动装置与大齿轮直接或间接啮合，从而带动大齿轮转动并使旋转平台发生旋转，发射电路板安装在固定平台上，接收电路板安装在旋转平台上，驱动板用于驱动齿轮传动装置。相比于现有技术，本发明采用齿轮传动装置输出动力并带动旋转平台进行旋转，克服了现有的皮带传动所引起的噪音大、不环保、使用寿命短等诸多缺陷。该齿轮传动装置位于扫描平面的一侧且不突出旋转圆周范围之外，不仅结构小巧、外形结构紧凑，而
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