一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115015878A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210414313.6(22)申请日2022.04.20(71)申请人珠海一微半导体股份有限公司地址519000广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706(72)发明人赖钦伟(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)G01S17/08(2006.01)G01S17/88(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人(57)摘要本发明公开一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人，该旋转激光测距装置包括旋转台和激光测距组件，激光测距组件设置于旋转台上，激光测距组件包括激光发射组件和激光接收组件，激光发射组件包括激光发射单元和激光发射开孔，激光接收组件包括激光接收单元和激光接收开孔，激光发射单元和激光接收单元分别设置于旋转台上同一端的边缘位置，激光发射开孔设置于旋转台上与激光发射单元相对的另一端的边缘位置，激光接收开孔设置于旋转台上与激光接收单元相对的另一端的边缘位置。本申请通过将激光测距组件设置于旋转面的边缘，使得盲区部分转移至旋转台内，间接地缩小激光测距装置近距离盲区，提高旋转激光测距装置近距离测距精度。CN115015878ACN115015878A权利要求书1/2页1.一种旋转激光测距装置，包括旋转台和激光测距组件，激光测距组件设置于旋转台上，其特征在于，激光测距组件包括激光发射组件和激光接收组件，激光发射组件包括激光发射单元和激光发射导光通道，激光接收组件包括激光接收单元和激光接收导光通道，激光发射单元和激光接收单元分别设置于旋转台上同一端的边缘区域内，激光发射导光通道的一端与激光发射单元的激光发射端连接，激光接收导光通道的一端与激光接收单元的激光接收端连接，激光发射导光通道的另一端设置于旋转台上与激光发射单元相对的另一端的边缘区域内，激光接收导光通道的另一端设置于旋转台上与激光接收单元相对的另一端的边缘区域内。2.根据权利要求1所述的旋转激光测距装置，其特征在于，所述激光发射组件还包括：激光发射透镜，所述激光发射透镜设置于所述激光发射导光通道内，且所述激光发射透镜与所述激光发射单元的激光发射端之间的距离小于所述激光发射导光通道长度的一半；所述激光接收组件还包括：激光接收透镜，所述激光接收透镜设置于所述激光接收导光通道内，且所述激光接收透镜与所述激光接收单元的激光接收端之间的距离小于所述激光接收导光通道长度的一半。3.根据权利要求1所述的旋转激光测距装置，其特征在于，所述激光发射组件还包括：激光发射导光部件，所述激光发射导光部件设置于所述激光发射导光通道内；所述激光接收组件还包括：激光接收导光部件，所述激光接收导光部件设置于所述激光接收导光通道内。4.根据权利要求1所述的旋转激光测距装置，其特征在于，所述边缘区域是指由旋转台台边边缘向旋转台中心延伸，其面积至多占旋转台总面积三分之一的区域。5.一种激光测距装置，包括安装台和激光测距组件，激光测距组件设置于安装台上，其特征在于，所述激光测距组件包括激光发射组件和激光接收组件，激光发射组件包括激光发射单元和激光发射导光通道，激光接收组件包括激光接收单元和激光接收导光通道，激光发射单元和激光接收单元分别设置于安装台上同一端的边缘区域内，激光发射导光通道的一端与激光发射单元的激光发射端连接，激光接收导光通道的一端与激光接收单元的激光接收端连接，激光发射导光通道的另一端设置于安装台上与激光发射单元相对的另一端的边缘区域内，激光接收导光通道的另一端设置于安装台上与激光接收单元相对的另一端的边缘区域内。6.根据权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光发射组件还包括：激光发射透镜和激光发射导光部件；其中，所述激光发射透镜设置于所述激光发射导光通道内，且所述激光发射透镜与所述激光发射单元的激光发射端之间的距离小于所述激光发射导光通道长度的一半；所述激光发射导光部件设置于所述激光发射导光通道内。7.根据权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光接收组件还包括：激光接收透镜和激光接收导光部件；其中，激光接收透镜设置于所述激光接收导管通道内，且所述激光接收透镜与所述激光接收单元的激光接收端之间的距离小于所述激光接收导光通道长度的一半；所述激光接收导光部件设置于所述激光接收导光通道内。8.根据权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，所述边缘区域是指由安装台台边边缘向安装台中心延伸，其面积至多占安装台总面积三分之一的区域。9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至4任意一项所述的旋转激光2CN115015878A