一种激光测距的方法和激光测距装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114185056A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111200324.6(22)申请日2021.10.15(71)申请人项淮智能科技（长兴）有限公司地址313100浙江省湖州市长兴县吕山乡金鹭科创园综合楼2楼(72)发明人胡德山(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人李改平(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种激光测距的方法和激光测距装置(57)摘要本发明公开了一种激光测距的方法和激光测距装置，所述方法包括：将反射镜设置在工件的待安装位置内；通过反射镜，将上方激光打到下方激光的接收点，并获得上方激光和下方激光的夹角、上方激光传感器与反射镜的距离、下方激光传感器与反射镜的距离；安装工件后，获得上方激光检测值和下方激光检测值；获得工件的检测当量；根据检测当量获得工件的偏移量。反射镜的反射点、上方激光打到下方激光在同一平面内，并经过工件，利于对工件进行测量和计算；根据两个方向的数据计算检测当量，使检测当量反应了两个方向的数据，使检测当量能够反应工作的整体偏移量；通过偏移量的大小指导后期加工，利于提高打磨效果，提高产品的质量。CN114185056ACN114185056A权利要求书1/2页1.一种激光测距的方法，其特征在于，所述方法包括：将反射镜设置在工件的待安装位置内；通过反射镜，将上方激光打到下方激光的接收点，并获得上方激光和下方激光的夹角、上方激光传感器与反射镜的距离、下方激光传感器与反射镜的距离；安装工件后，获得上方激光检测值和下方激光检测值；根据所述上方激光和下方激光的夹角、上方激光传感器与反射镜的距离、下方激光传感器与反射镜的距离、上方激光检测值和下方激光检测值，获得工件的检测当量；根据检测当量获得工件的偏移量。2.根据权利要求1所述的激光测距方法，其特征在于，获得上方激光和下方激光的夹角的方法包括：其中，θ为上方激光和下方激光的夹角，L为上方激光传感器和下方激光传感器的距离，L1为下方激光传感器与反射镜的距离，L2为上方激光传感器与反射镜的距离。3.根据权利要求2所述的激光测距方法，其特征在于，采用公式5或公式6获得工件的检测当量：Δl2(cosα‑tanβ*sinα)＝l4(5)Δl1(cos(α+θ)‑tanβ*sin(α+θ))＝l4(6)其中，l1为下方激光检测值，l2为上方激光检测值，α为上方激光的水平角度，β为工件检测面的垂直角度，l4为检测当量，用于描述上方激光与下方激光的交点到工件检测面在水平方向上的距离；Δl2＝L2‑l2(2)Δl1＝L1‑l1(3)sinα＝L3/L2(4)其中，L3为上方激光与下方激光的交点与上方激光传感器在垂直方向上的距离。4.根据权利要求3所述的激光测距方法，其特征在于，获得工件偏移量的方法包括：根据检测当量与标准检测当量，计算偏移量：Δl4＝σ‑l4(7)其中，σ表示为标准检测当量，Δl4表示为偏移量。5.根据权利要求4所述的激光测距方法，其特征在于，标准检测当量的获得方法包括：检测多个工件，将多个工件的检测当量的平均作为标准检测当量。6.根据权利要求3所述的激光测距方法，其特征在于，根据公式5和公式6分别计算得到的两个检测当量，将两个检测当量的平均值作为最终检测当量。7.一种用于实现如权利要求1‑6任一项所述激光测距方法的激光测距装置，其特征在于，包括上方激光传感器、下方激光传感器、活动板和调节组件，所述调节组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置在活动板上，所述第一安装座内设有第一蜗轮和与所述第一蜗轮相配合的第一蜗杆，所述第一蜗轮与所述第二安装座连接，所述第一蜗杆与设置在第一安装座一侧的第一旋钮连接；2CN114185056A权利要求书2/2页所述第二安装座包括设置在所述第二安装座内的第二蜗轮和与所述第二蜗轮相配合的第二蜗杆，所述第二蜗杆与设置在第二安装座一侧的第二旋钮连接；所述上方激光传感器安装在上方的调节组件的第二蜗轮上，所述下方激光传感器安装在下方的调节组件的第二蜗轮上，并通过第一旋钮和第二旋钮调节激光的发射角度和接收角度，使上方激光通过反射镜打到下方激光的接收点上，所述反射镜设置在工件的待安装位置内；安装工件后，所述上方激光传感器用于获得上方激光检测值，所述下方激光传感器用于获得下方激光检测值。8.根据权利要求7所述的激光测距装置，其特征在于，还包括存储器和处理器，所述存储器用于保存计算工件检测当量和偏移量的指令，所述处理器用于执行所述指令。9.根据权利要求7所述的激光测距装置，其特征在于，还包括竖支撑板，所述竖支撑板