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一种激光扫描测距装置.pdf
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本发明涉及一种激光扫描测距装置，其解决了现有激光雷达的体积较大，无法在管道等微小空间工作，无法应用到小型连续体机械臂上边的技术问题，其包括圆柱形基座、FPC柔性电路板和控制电路板，控制电路板与圆柱形基座的上端面固定连接，FPC柔性电路板与圆柱形基座的外圆周连接，FPC柔性电路板和控制电路板之间通过接口连接；FPC柔性电路板连接有多个激光测距传感器，多个激光测距传感器形成激光测距传感器阵列。本发明广泛用于目标进行探测、避障和对物体进行三维重建。
2023-07-25
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本发明提供一种激光扫描测距装置。旋转平台与固定平台通过轴承相连，大齿轮安装在旋转平台上，激光发射器和激光接收器安装在旋转平台，齿轮传动装置与大齿轮直接或间接啮合，从而带动大齿轮转动并使旋转平台发生旋转，发射电路板安装在固定平台上，接收电路板安装在旋转平台上，驱动板用于驱动齿轮传动装置。相比于现有技术，本发明采用齿轮传动装置输出动力并带动旋转平台进行旋转，克服了现有的皮带传动所引起的噪音大、不环保、使用寿命短等诸多缺陷。该齿轮传动装置位于扫描平面的一侧且不突出旋转圆周范围之外，不仅结构小巧、外形结构紧凑，而
2023-09-03
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