一种激光扫描测距装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687372A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111004325.3(22)申请日2021.08.30(71)申请人威海星空软体机器人科技有限公司地址264205山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦203室(72)发明人吴建宇王鹏远邓斌琛赵建文(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人孙小栋(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种激光扫描测距装置(57)摘要本发明涉及一种激光扫描测距装置，其解决了现有激光雷达的体积较大，无法在管道等微小空间工作，无法应用到小型连续体机械臂上边的技术问题，其包括圆柱形基座、FPC柔性电路板和控制电路板，控制电路板与圆柱形基座的上端面固定连接，FPC柔性电路板与圆柱形基座的外圆周连接，FPC柔性电路板和控制电路板之间通过接口连接；FPC柔性电路板连接有多个激光测距传感器，多个激光测距传感器形成激光测距传感器阵列。本发明广泛用于目标进行探测、避障和对物体进行三维重建。CN113687372ACN113687372A权利要求书1/1页1.一种激光扫描测距装置，其特征在于，包括圆柱形基座、FPC柔性电路板和控制电路板，所述控制电路板与圆柱形基座的上端面固定连接，所述FPC柔性电路板与圆柱形基座的外圆周连接，所述FPC柔性电路板和控制电路板之间通过接口连接；所述FPC柔性电路板连接有多个激光测距传感器，多个激光测距传感器形成激光测距传感器阵列。2.根据权利要求1所述的激光扫描测距装置，其特征在于，所述圆柱形基座是空心的。3.根据权利要求1所述的激光扫描测距装置，其特征在于，所述控制电路板上连接有相机。4.根据权利要求1所述的激光扫描测距装置，其特征在于，所述控制电路板上连接有贴片LED。5.根据权利要求1所述的激光扫描测距装置，其特征在于，所述控制电路板连接有无线传输模块。6.根据权利要求5所述的激光扫描测距装置，其特征在于，所述无线传输模块采用esp32模块。2CN113687372A说明书1/2页一种激光扫描测距装置技术领域[0001]本发明涉及激光扫描测距技术领域，具体而言，涉及一种激光扫描测距装置。背景技术[0002]激光雷达利用激光测距原理，对目标进行探测或对物体进行三维重建。激光雷达的结构主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构组成，激光雷达工作时，旋转机构动作使激光器进行360°旋转。然而，由于激光雷达本身结构的限制导致激光雷达体积较大，无法在管道等微小空间工作，更无法应用到小型连续体机械臂上边。发明内容[0003]本发明就是为了解决现有激光雷达的体积较大，无法在管道等微小空间工作，无法应用到小型连续体机械臂上边的技术问题，提供了一种体积小、重量轻，能够适用微小空间工作场景的激光扫描测距装置。[0004]本发明提供的激光扫描测距装置，包括圆柱形基座、FPC柔性电路板和控制电路板，控制电路板与圆柱形基座的上端面固定连接，FPC柔性电路板与圆柱形基座的外圆周连接，FPC柔性电路板和控制电路板之间通过接口连接；FPC柔性电路板连接有多个激光测距传感器，多个激光测距传感器形成激光测距传感器阵列。[0005]优选地，圆柱形基座是空心的。[0006]优选地，控制电路板上连接有相机。[0007]优选地，控制电路板上连接有贴片LED。[0008]优选地，控制电路板连接有无线传输模块。[0009]本发明的有益效果是，体积小、重量轻，成本低；适用于微小空间，比如管道。尤其适合近距离扫描测距。本发明公开的激光扫描测距装置工作时不需要旋转就可以进行360°扫描。本发明公开的激光扫描测距装置可以应用到小型连续体机械臂上。[0010]本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明[0011]图1是激光扫描测距装置的结构示意图；[0012]图2是图1所示激光扫描测距装置的俯视图；[0013]图3是图1所示激光扫描测距装置的从下端向上视角的示意图；[0014]图4是激光扫描测距装置安装在软体机械臂上的结构示意图；[0015]图5是图4所示结构的主视图。[0016]图中符号说明：[0017]10.圆柱形基座，20.FPC柔性电路板，30.控制电路板，40.激光测距传感器，50.贴片LED，60.无线传输模块，70.接口，80.第一相机，90.第二相机。3CN113687372A说明书2/2页具体实施方式[0018]以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。[0019]如图1‑3所示，激光扫描测距装置包括圆柱形基座10、FPC柔性电路板20、控制电路