传动装置及其齿条拐角转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105889441B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201510685540.2F16H57/00(2012.01)(22)申请日2015.10.20(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号CN205207569U,2016.05.04,申请公布号CN105889441ADE10103490A1,2002.08.14,CN1730984A,2006.02.08,(43)申请公布日2016.08.24CN2116121U,1992.09.16,(73)专利权人深圳市兆威机电有限公司CN203717786U,2014.07.16,地址518000广东省深圳市宝安区福永街US5156574A,1992.10.20,道龙王庙工业园18栋审查员卢金栋(72)发明人费家怡辛栋南奋勇(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人陈宇(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)F16H55/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称传动装置及其齿条拐角转向机构(57)摘要本发明涉及传动技术领域，提供传动装置及齿条拐角转向机构，齿条拐角转向机构包括输入齿轮及齿条转向组件，齿条转向组件包括柱塞及多个齿条单元，柱塞呈直条状且沿直线轨迹运动，柱塞靠近输入齿轮的侧壁为第一齿面，各齿条单元靠近输入齿轮的侧壁为第二齿面，与柱塞相邻的齿条单元倾斜连接于柱塞的尾端，其他各齿条单元依次倾斜连接于前一齿条单元的尾端，当各齿条单元的第二齿面与输入齿轮啮合时该齿条单元转动与柱塞位于一条直线。利用处于水平位置的齿条单元来带动其他齿条单元，通过齿条单元的可转动保证转向机构的柔性转向，将输入齿轮的往复转动转换成柱塞的往复平动，运行平稳、连续性好；噪音低；承载能力大，可靠；结构紧凑，体积小巧。CN105889441BCN105889441B权利要求书1/1页1.一种齿条拐角转向机构，包括输入齿轮以及由所述输入齿轮带动的齿条转向组件，其特征在于：所述齿条转向组件包括柱塞以及依次活动连接于所述柱塞尾端且排列呈拐角状的多个齿条单元，所述柱塞呈直条状且沿直线轨迹运动，所述柱塞靠近所述输入齿轮的侧壁为可与所述输入齿轮啮合的第一齿面，各所述齿条单元靠近所述输入齿轮的侧壁为可与所述输入齿轮啮合的第二齿面，与所述柱塞相邻的齿条单元倾斜连接于所述柱塞的尾端，其他各齿条单元依次倾斜连接于前一齿条单元的尾端，当各所述齿条单元的第二齿面与所述输入齿轮啮合时该齿条单元转动与所述柱塞位于一条直线。2.如权利要求1所述的齿条拐角转向机构，其特征在于：各所述齿条单元包括本体，所述本体的前侧设有连接部，所述本体的后侧向内凹陷形成第一连接槽，所述柱塞的尾端设有第二连接槽，与所述柱塞相邻的齿条单元的连接部伸入所述第二连接槽内并通过连接柱转动连接；其他各齿条单元的连接部依次伸入前一齿条单元的第一连接槽内并通过连接柱转动连接。3.如权利要求2所述的齿条拐角转向机构，其特征在于：各所述连接部为一体成型于所述本体上的连接块，所述本体靠近所述输入齿轮的侧壁为所述第二齿面，所述连接块靠近所述输入齿轮的侧壁与所述第二齿面平齐，且所述第二齿面延伸至所述连接块靠近所述输入齿轮的侧壁上，所述连接柱平行于所述第二齿面设置。4.如权利要求2所述的齿条拐角转向机构，其特征在于：各所述连接柱位于所述拐角的圆弧轨迹上。5.如权利要求2所述的齿条拐角转向机构，其特征在于：各所述本体的后壁面与所述第二齿面的连接处设有第一斜面。6.如权利要求2所述的齿条拐角转向机构，其特征在于：所述第一连接槽内与所述连接部插入方向相对的内壁面与所述第二齿面的连接处设有第二斜面；所述第二连接槽内与所述连接部插入方向相对的内壁面与所述第一齿面的连接处设有第三斜面。7.如权利要求1至6中任一项所述的齿条拐角转向机构，其特征在于：还包括壳体、缸体以及保持架，所述壳体具有拐角，所述缸体设于所述拐角的前侧，所述柱塞穿设于所述缸体内，各所述齿条单元位于所述拐角处，所述输入齿轮固定于所述保持架上。8.如权利要求7所述的齿条拐角转向机构，其特征在于：所述保持架包括截面呈“C”型状的管口部以及由所述管口部的两端部向上延伸的固定部，所述管口部与所述缸体对接以供所述柱塞与各所述齿条单元通过，所述输入齿轮固定于两所述固定部之间。9.如权利要求8所述的齿条拐角转向机构，其特征在于：所述管口部的底部设有滚针。10.一种传动装置，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的齿条拐角转向机构。2CN105889441B说明书1/4页传动装置及其齿条拐角转向机构技术领域[0001]本发明涉及传动技术领域，更具体地说，是涉及一种传动装置及其齿条拐