一种电动车驱动结构及驱动方式.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105882453A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610251565.6(22)申请日2016.04.20(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人南充吉利商用车研究院有限公司(72)发明人张友飞任鑫仝威冀红超(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B60L15/28(2006.01)B62D11/04(2006.01)B60S9/21(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种电动车驱动结构及驱动方式(57)摘要本发明公开了一种电动车驱动结构及驱动方式，包括与转向传感器相关联的方向盘、与踏板传感器相关联的刹车踏板、设有后桥本体的车身、中央控制器，后桥本体的两端分别设有与电机控制装置相关联的轮毂电机，轮毂电机的轮毂外侧设有后车轮，轮毂电机轮毂的内侧固定连接有刹车片，轮毂电机轮毂的内侧凹陷处设有与后桥本体固接的制动钳，踏板传感器以及转向传感器与中央控制器的输入端相连接，中央控制器的输出端分别与两个电机控制装置相连接，踏板传感器将踏板信号传送给中央控制器以控制轮毂电机转动，转向传感器将转向信号传送给中央控制器以控制轮毂电机转速差。本发明整体结构简单、占用车身空间少，并可减小车辆行驶时的转弯半径。CN105882453ACN105882453A权利要求书1/2页1.一种电动车驱动结构，包括与转向传感器相关联的方向盘、与踏板传感器相关联的刹车踏板、设有后桥本体（1）的车身（7）、用于控制各电子终端的中央控制器，其特征是，所述后桥本体（1）的两端分别设有轮毂电机（2），所述轮毂电机（2）与电机控制装置相关联，所述轮毂电机（2）的轮毂外侧设有后车轮（9），所述轮毂电机（2）轮毂的内侧固定连接有刹车片（3），所述轮毂电机（2）轮毂的内侧凹陷处设有与后桥本体（1）固定连接的制动钳（4），所述踏板传感器以及转向传感器与中央控制器的输入端相连接，所述中央控制器的输出端分别与两个电机控制装置相连接。2.根据权利要求1所述的一种电动车驱动结构，其特征是，所述后桥本体（1）包括中间的轴管（11）以及设在轴管（11）两端的固定轴（12），所述固定轴（12）的外端设有与所述轮毂电机（2）的轮毂固定连接的转动盘（14），所述固定轴（12）的外端面上设有信号轴容置孔（121），所述信号轴容置孔（121）内插设有与所述转动盘（14）花键连接的信号轴（13），所述信号轴（13）伸入信号轴容置孔（121）的内端花键连接有转环（15），在所述固定轴（12）与转环（15）之间设有转速传感器。3.根据权利要求2所述的一种电动车驱动结构，其特征是，所述信号轴容置孔（121）内设有定位环槽（122），所述定位环槽（122）的底面为与所述信号轴容置孔（121）的内侧壁贯通的球面，所述信号轴（13）上花键连接有定位环（16），所述定位环（16）的外侧面为与定位环槽（122）的底面适配的球面，从而使所述定位环（16）定位在所述定位环槽（122）内，所述固定轴（12）的外端面上设有定位环安装插槽（123），所述定位环安装插槽（123）具有两个相对的平面侧壁（124）以及连接在两个平面侧壁（124）之间的圆柱面侧壁（125），从而使定位环安装插槽（123）的形状与所述定位环（16）的轴向截面形状相吻合，所述圆柱面侧壁（125）与所述定位环槽（122）的底面相切。4.根据权利要求1所述的一种电动车驱动结构，其特征是，所述车身（7）的前侧中间位置设有可上下升降的转向万向轮（5），所述中央控制器通过一个转向轮升降控制装置控制所述转向万向轮（5）的升降，当转向万向轮（5）下降到下极限位置时，所述车身（7）前部被转向万向轮（5）撑起。5.一种电动车驱动方式，其特征是，当电动车直行时，与刹车踏板相关联的踏板传感器将踏板信号传送给中央控制器，中央控制器将踏板信号的大小与储存在中央控制器内的踏板信号-控制信号-轮毂电机转速信号对照表作比较，并向电机控制装置输出一个对应的控制信号，使电机控制装置控制设置在后桥本体（1）两端的轮毂电机（2）转动，从而使所述电动车前行；当电动车转向或掉头时，转动方向盘以驱动前车轮（8）向一侧转向，此时与刹车踏板相关联的踏板传感器将踏板信号传送给中央控制器，同时与方向盘相关联的转向传感器将转向信号传送给中央控制器，中央控制器根据踏板信号的大小通过电机控制装置控制转向内侧的轮毂电机（2）的转速，中央控制器再根据转向信号的大小通过电机控制装置控制转向内外两侧两个轮毂电机（2）的转速差，从而实现固定在两个轮毂电机（2）上的后车轮（9）的差速，使电动车转