一种电动车辆轮边电机驱动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108749553A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810298256.3(22)申请日2018.03.30(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人张承宁李兆宗张硕(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所11430代理人范盈(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60G7/00(2006.01)B60G13/00(2006.01)B60K17/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种电动车辆轮边电机驱动结构(57)摘要本发明提出了一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂通过所述回转中心端可枢转地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂连接，且所述输出轴旋转支撑在所述轮毂孔内；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。在车辆行驶过程中，纵臂总成承受车辆转弯时产生的侧向力和地面支持力与车身重力二力合成的转矩，纵臂总成与减震器共同承受地面的支持力并实现减震，电机固定在车身上不发生转动和平动。本设计优化了电机的工作环境，降低了簧下质量。CN108749553ACN108749553A权利要求书1/1页1.一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂总成通过所述回转中心端可转动地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且通过轮毂孔可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂固定连接；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。2.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述纵臂总成的轮毂端侧面与轮毂接触。3.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述纵臂总成的轮毂端侧面与轮毂通过压力球轴承接触，。4.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：电机输出轴或减速器输入轴可转动地支撑在车架或底盘上。5.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：电机定子固定支撑在车体上，电机转子与减速器输入轴同心且与所述输入轴连接。6.如权利要求1至5任一项所述的驱动结构，其特征在于：所述减速器为一级外啮合齿轮减速器，所述减速器输出轴与轮毂通过半轴或花键连接。7.如权利要求1至5任一项所述的驱动结构，其特征在于：所述减速器输出轴通过一对圆锥滚子轴承和一对滚针轴承旋转支撑在所述轮毂孔内。8.如权利要求1至5任一项所述的驱动结构，其特征在于：所述连接机构包括固定连接纵臂总成与减速器外壳的上连杆和下连杆。9.如权利要求1至5任一项所述的驱动结构，其特征在于：阻尼元件为减震器总成。10.如权利要求1至9任一项所述的驱动结构，其特征在于：车辆空载时纵臂回转中心端低于车体所处的水平面，且与上述水平面成30°夹角。2CN108749553A说明书1/3页一种电动车辆轮边电机驱动结构技术领域[0001]本发明涉及轮边电机领域，特别涉及一种纵臂扭力梁悬架车辆的电驱动轮边电机驱动结构。背景技术[0002]独立电机驱动的机构通过简化传统驱动方式的离合器、变速箱、驱动桥等传统冗杂的机械传动部件，使结构得到很大程度的简化。同时，电驱动汽车相对于传统燃油车在最大优势在于其响应速度和控制简单，独立驱动技术可以充分发挥这一优势。但是，多数现行减速机构的电机和车轮是固联在一起的，这种结构使得驱动电机工作环境恶劣，簧下质量增加。发明内容[0003]一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂总成通过所述回转中心端可转动地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且通过轮毂孔可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂固定连接；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。[0004]优选地，所述纵臂总成的轮毂端侧面与轮毂接触。[0005]优选地，所述纵臂总成的轮毂端侧面与轮毂通过压力球轴承接触，。[0006]优选地，电机输出轴或减速器输入轴可转动地支撑在车架或底盘上。[0007]优选地，电机定子固定支撑在车体上，电机转子与减速器输入轴同心且与所述输入轴连接。[0008]优选地，所述减速器为