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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116032066A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211734411.4H02K7/102(2006.01)(22)申请日2022.12.30H02K11/21(2016.01)H02K5/04(2006.01)(66)本国优先权数据H02K5/18(2006.01)202211386435.52022.11.07CNH02K5/124(2006.01)(71)申请人宁波中大力德智能传动股份有限公H02K5/16(2006.01)司H02K7/00(2006.01)地址315300浙江省宁波市慈溪市新兴产F16H1/36(2006.01)业集群区宗汉街道新兴一路185号F16H57/023(2012.01)(72)发明人谭金玺高东益黄炳陆益栋F16H57/021(2012.01)张伟杨立云刘奇张高荣F16H57/08(2006.01)许斌万亚勇B60K7/00(2006.01)B60K17/08(2006.01)(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司B60K17/04(2006.01)11508B60T1/00(2006.01)专利代理师巴少谦(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称一种电机驱动结构及具有该电机驱动结构的电动车(57)摘要本申请公开一种电机驱动结构及具有该电机驱动结构的电动车,涉及电机驱动技术领域,本申请中的电机驱动结构包括机壳,机壳内转动插设有转轴,机壳内设置有定子,转轴上套设有与定子相对应的转子;转轴的一端伸出机壳外且连接有减速器,机壳的一端设置有中空的轮毂圈,减速器位于轮毂圈内;转轴的另一端设置有制动组件和编码器组件;轮毂圈的一端与机壳的端部转动连接,轮毂圈的另一端具有第一端盖;减速器包括一级行星减速齿轮组件和二级行星减速齿轮组件。本申请的技术方案实现了高功率重载电动车等设备中电机驱动结构的体积小型化和轻量化;并提高了电机驱动结构的刚度和支撑强度,稳定可靠。CN116032066ACN116032066A权利要求书1/2页1.一种电机驱动结构,包括机壳(1),所述机壳(1)内转动插设有转轴(2),所述机壳(1)内设置有定子(3),所述转轴(2)上套设有与所述定子(3)相对应的转子(4);其特征在于,所述转轴(2)的一端伸出所述机壳(1)外且连接有减速器(5),所述机壳(1)的一端设置有中空的轮毂圈(6),所述减速器(5)位于所述轮毂圈(6)内;所述轮毂圈(6)的一端与所述机壳(1)的端部转动连接,所述轮毂圈(6)的另一端具有第一端盖(9);所述减速器(5)包括一级行星减速齿轮组件(51)和二级行星减速齿轮组件(52);所述一级行星减速齿轮组件(51)位于所述轮毂圈(6)内靠近所述第一端盖(9)的一端,所述二级行星减速齿轮组件(52)位于所述轮毂圈(6)内靠近所述机壳(1)的一端;所述一级行星减速齿轮组件(51)的输出端与所述二级行星减速齿轮组件(52)的输入端相连接,所述二级行星减速齿轮组件(52)的输出端与所述轮毂圈(6)相连接且能够带动所述轮毂圈(6)转动;所述一级行星减速齿轮组件(51)包括一级行星架(511)、固设在所述转轴(2)端部的一级太阳轮(512)、固设在所述轮毂圈(6)内壁的一级内齿圈(513)以及若干个转动设置在所述一级行星架(511)内的一级行星轮(514),所有所述一级行星轮(514)同时与所述一级太阳轮(512)以及所述一级内齿圈(513)相啮合;所述一级行星架(511)远离所述二级行星减速齿轮组件(52)的一端与所述第一端盖(9)通过第一轴承(10)转动连接。2.根据权利要求1所述的电机驱动结构,其特征在于,所述二级行星减速齿轮组件(52)包括二级行星架(521)、套设在所述转轴(2)上的二级太阳轮(522)、固设在所述轮毂圈(6)内壁的二级内齿圈(523)以及若干个转动设置在所述二级行星架(521)中的二级行星轮(524),所有所述二级行星轮(524)同时与所述二级太阳轮(522)以及所述二级内齿圈(523)相啮合;所述二级太阳轮(522)的内壁与所述转轴(2)外周面之间具有间隙,所述一级行星架(511)远离所述第一端盖(9)的一端与所述二级太阳轮(522)固连;所述二级行星架(521)的一端内外两侧分别与所述轮毂圈(6)和所述一级行星架(511)转动连接,所述二级行星架(521)的另一端与所述机壳(1)固连。3.根据权利要求1或2所述的电机驱动结构,其特征在于,所述转轴(2)的另一端设置有制动组件(7);所述机壳(1)远离所述轮毂圈(6)的一端固设有第二端盖(11),所述机壳(1)内位于所述定子(3)和所述第