可侧倾式自平衡折叠电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105882850B(45)授权公告日2018.05.25(21)申请号201610260673.X(56)对比文件(22)申请日2016.04.25CN205554466U,2016.09.07,CN102785735A,2012.11.21,(65)同一申请的已公布的文献号DE3704323A1,1988.08.25,申请公布号CN105882850ACN102092435A,2011.06.15,(43)申请公布日2016.08.24审查员郑喆(73)专利权人唐勇地址610000四川省成都市双流县金桥镇新安村5组(72)发明人唐勇(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人赵正寅(51)Int.Cl.B62K17/00(2006.01)B62K15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称可侧倾式自平衡折叠电动车(57)摘要本发明公开了可侧倾式自平衡折叠电动车，包括车身、前轮、后轮、整车控制器、电机，车身包括前轮连接杆和与前轮连接杆转动连接的后轮连接杆，以及前轮侧倾装置，前轮为两个，安装在前轮侧倾装置两侧，后轮安装在后轮连接杆下端；所述前轮侧倾装置包括内部具有空间的且与前轮连接杆固定连接的固定座，和设于空间内的且底部与固定座底部转动连接的立柱，一端分别与立柱上端左右两侧转动连接的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的另一端还分别与固定座两侧中部转动连接，前轮侧倾装置还包括分别与固定座两侧上下端转动连接且延伸出空间外的前轮连接装置。本发明可做全封闭，安全性高，且减少停车空间。CN105882850BCN105882850B权利要求书1/1页1.可侧倾式自平衡折叠电动车，包括车身、前轮、后轮、整车控制器、电机，其特征在于，车身包括前轮连接杆和与前轮连接杆转动连接的后轮连接杆，以及前轮侧倾装置，前轮为两个，安装在前轮侧倾装置两侧，后轮安装在后轮连接杆下端；所述前轮侧倾装置包括内部具有空间的且与前轮连接杆固定连接的固定座，和设于空间内的且底部与固定座底部转动连接的立柱，一端分别与立柱上端左右两侧转动连接的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的另一端还分别与固定座两侧中部转动连接，前轮侧倾装置还包括分别与固定座两侧上下端转动连接且延伸出空间外的前轮连接装置；所述固定座包括横向安装且朝向前方的第一固定座，横向安装且位于第一固定座和立柱上方的第二固定座，同时与第一固定座和第二固定座的前端连接的第一竖杆，同时与第一固定座与第二固定座的后端连接的第二竖杆，以及设于立柱两侧同时与第一竖杆和第二竖杆连接且位于前轮连接装置之间的第一连接杆、第二连接杆，所述第二竖杆与前轮连接杆固定连接，前轮连接装置与第一固定座和第二固定座转动连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的另一端分别与第一连接杆、第二连接杆转动连接，立柱与第一固定座转动连接；所述前轮侧倾装置以第一固定座、第二固定座、第一竖杆、第二竖杆所组成的平面为中心呈镜面对称结构；所述前轮连接装置包括分别与第一固定座和第二固定座的左右两侧转动连接的第一活动连接杆和第二活动连接杆，以及同时与两根第一活动连接杆的自由端转动连接的第一连接件，和同时与两根第二活动连接杆的自由端转动连接的第二连接件，两个前轮分别通过连接轴安装在第一连接件和第二连接件的外侧。2.根据权利要求1所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述立柱的左右两侧还分别连接有回位弹簧，该回位弹簧分别与设于第一固定座两侧的第一活动连接杆和第二活动连接杆连接。3.根据权利要求2所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述前轮连接杆还通过伸缩推杆与后轮连接杆连接；所述后轮连接杆通过转动连接件与前轮连接杆转动连接，该转动连接件一端与前轮连接杆旋转连接，另一端与后轮连接杆铰接。4.根据权利要求3所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，还设有与转动连接件固定连接的换向手柄。5.根据权利要求4所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伸缩推杆均由整车控制器控制。6.根据权利要求5所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述整车控制器还连接有角度传感器、速度传感器、换向助力装置，角度传感器安装在换向手柄上。7.根据权利要求6所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述换向助力装置包括设于后轮连接杆外围的第一齿轮，与第一齿轮啮合第二齿轮，控制第二齿轮转动的电机，该电机与整车控制器连接。2CN105882850B说明书1/4页可侧倾式自平衡折叠电动车技术领域[0001]本发明属于电动车领域，具体的说，是涉及可侧倾式自平衡折叠