可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791620A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810564024.8(22)申请日2018.06.04(71)申请人北京健行天下环保科技有限公司地址100073北京市丰台区中核路3号院3号楼4层403室（园区）(72)发明人欧阳湘林(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.B62K5/027(2013.01)B62K5/05(2013.01)B62K5/10(2013.01)B62K15/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车，包括：车体；两前轮摇臂，其相对设于所述车体的前端两侧，所述两前轮摇臂通过设于两前轮摇臂之间的传动组件与所述车体的前端连接；一种可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车的控制方法，当所述陀螺仪感应到车辆处于侧倾状态时，控制器驱动转向电机旋转，并通过转向涡轮杆和转向涡轮齿盘驱动后轮转向，使车辆处于平衡状态，且转向角度与侧倾幅度呈正比例关系、与行驶速度呈反比例关系。本发明的电动三轮车具有可侧倾、智能平衡转向、操纵简单、安全可靠等优点；本发明的转向方法变主动转向为被动转向，可根据侧倾角度和行驶速度控制后轮的转向角度，实现智能平衡。CN108791620ACN108791620A权利要求书1/2页1.可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车，其特征在于，包括：车体；两前轮摇臂，其相对设于所述车体的前端两侧，所述两前轮摇臂通过设于两前轮摇臂之间的传动组件与所述车体的前端连接；其中，所传动组件包括：前轮摇臂轴，其与所述车体的前端连接，所述前轮摇臂轴的两端分别与所述两前轮摇臂活动连接；双轴复位摇杆，其设于所述前轮摇臂轴的前方，所述双轴复位摇杆的两端分别与所述两前轮摇臂活动链接；至少一个连接件，其设于所述前轮摇臂轴和所述双轴复位摇杆之间，任一连接件的一端与所述前轮摇臂轴连接，另一端与所述双轴复位摇杆连接。2.如权利要求1所述的可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车，其特征在于，所述连接件包括倾斜旋转轴，其插入所述双轴复位摇杆的内部并与其活动连接，所述传动组件还包括：至少一个摇杆复位弹性件，其与所述倾斜旋转轴一一对应设置，任一摇杆复位弹性件设于所述倾斜旋转轴的上方的所述双轴复位摇杆内，且所述摇杆复位弹性件的下端与所述倾斜旋转轴抵接，所述摇杆复位弹性件提供的弹力方向垂直于所述倾斜旋转轴。3.如权利要求2所述的可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车，其特征在于，所述传动组件垂直于所述两前轮摇臂设置；所述倾斜旋转轴有两个，其相互平行设置，所述倾斜旋转轴的一端与所述前轮摇臂轴的中部连接，中部套设有一摇臂折叠限位销；所述摇杆复位弹性件有两个，所述摇杆复位弹性件为弹簧；所述双轴复位摇杆的中部设有两水平设置的容纳所述倾斜旋转轴的两个第一安装孔，所述双轴复位摇杆的中部上方设有两竖直设置的容纳所述摇杆复位弹性件的第二安装孔，所述第二安装孔的上方设有与其相配合的可拆卸连接的压块，且所述第二安装孔的下端与所述第一安装孔的顶部相通，所述两个第一安装孔之间还设有水平设置的容纳限位销复位弹簧的第三安装孔，且所述限位销复位弹簧凸出所述第三安装孔的一端与所述摇臂折叠限位销固接。4.如权利要求1所述的可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车，其特征在于，所述车体的前端设有前端开口且上下贯通的插槽，所述插槽的左右侧壁上设有相对设置安装通孔，所述连接件包括设于插槽内的摇臂折叠轴套和沿所述摇臂折叠轴套的径向设置在其外壁上并位于同一平面内的两个倾斜旋转轴，所述摇臂折叠轴套的后端与所述车体的前端枢接，所述前轮摇臂轴的中部套设于所述摇臂折叠轴套内，两端穿过所述安装通孔分别与所述两前轮摇臂枢接；所述传动组件还包括，两前轮摇臂轴套，其分别水平贯穿所述两前轮摇臂靠近所述车体的一端并对称设置，任一前轮摇臂轴套的中部的上下两侧设有对称设置的滚珠孔，所述前轮摇臂轴的两端的外壁上均设有一对对称设置的滚珠凹槽，任一滚珠凹槽的起始部分均水平设置，余下部分则绕前轮摇臂轴的外壁螺旋设置，所述前轮摇臂轴的两端通过摇臂轴向定位滚珠与所述两前轮摇臂枢接，所述摇臂轴向定位滚珠的一端卡设在所述滚珠孔内，另一端卡设在所述滚珠凹槽内；两复位摇杆轴套，其分别水平贯穿所述两前轮摇臂并对称设置，所述两复位摇杆轴套位于所述两前轮摇臂轴套的前方并与其平行，且所述两复位摇杆轴套与所述两前轮摇臂轴套的外端通过连接杆固接，所述双轴复位摇杆的两端分别卡设于所述两复位摇杆轴套内并与其活动连接，其中，所述两前轮摇臂轴套和两复位摇杆轴套的内部均