一种可侧倾式自平衡折叠电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677542A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811586039.0(22)申请日2018.12.25(71)申请人永康市百步工贸有限公司地址321303浙江省金华市永康市东城街道新竹村（永康市金禾机械厂内第二幢）(72)发明人胡承志(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人黄冠华(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B60L15/20(2006.01)B62K15/00(2006.01)B62J25/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可侧倾式自平衡折叠电动车(57)摘要本发明公开了一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体，所述舱体的底部设有凹槽，且凹槽的内部固定有销轴，所述销轴的表面套接有轮胎组件，且轮胎组件包括轴套和行走轮，所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔，且行走轮的内侧表面对称铰接有连接杆，所述通孔的连接杆之间安装有回力弹簧，且行走轮的内侧设有限位环槽，所述舱体的顶部设有安装槽，且安装槽的内部铰接有竖杆，所述竖杆的底端连接有横杆，且竖杆的顶部套接有调节板，所述舱体的两侧通过紧固螺栓固定安装有固定块，且固定块的底端铰接有踏板。结构设计简单合理，操作方便，便于车轮的倾斜转向，踏板能够折叠，节省空间，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。CN109677542ACN109677542A权利要求书1/1页1.一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体，其特征在于：所述舱体的底部设有凹槽，且凹槽的内部固定有销轴，所述销轴的表面套接有轮胎组件，且轮胎组件包括套在销轴表面的轴套和位于轴套两侧的行走轮，所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔，且行走轮的内侧表面对称铰接有端部伸入通孔的连接杆，所述通孔内两组行走轮上的连接杆之间安装有回力弹簧，且行走轮的内侧设有限位环槽，所述舱体的顶部设有与凹槽连通的安装槽，且安装槽的内部通过销杆铰接有贯穿安装槽的竖杆，所述竖杆的底端通过球铰连接有端部伸入限位环槽内的横杆，且竖杆的顶部套接有可以伸缩的调节板，所述舱体的两侧通过紧固螺栓固定安装有固定块，且固定块的底端铰接有踏板。2.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述舱体的顶部嵌装有控制机构，且控制机构包括控制主板和传感器组件。3.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述轴套的中间部位设有内圈与销轴大小相对应的滚动轴承，且两组行走轮的中间部位均设有内表面镶嵌滚珠的圆孔。4.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述横杆的两端均安装有伸入限位环槽内的圆球，且横杆与圆球连接处连接有减震弹簧。5.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述调节板的表面两侧均设有半圆环型的夹块，所述调节板的底端一体式设有与竖杆连接的伸缩杆，且伸缩杆为两组不锈钢套接组成，所述伸缩杆的表面还螺纹连接有调节螺栓。6.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述固定块与踏板的铰接处安装有扭簧，且固定块的底端焊接有凸块，所述固定块和舱体的连接处均设有与紧固螺栓大小相对应的螺纹孔。2CN109677542A说明书1/3页一种可侧倾式自平衡折叠电动车技术领域[0001]本发明属于平衡电动车技术领域，具体涉及一种可侧倾式自平衡折叠电动车。背景技术[0002]平衡电能车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现市场上的平衡电能车一般都不具备轮胎的左右倾斜，从而会导致平衡车转向麻烦的问题，而且现有的电动车大多是一体式的，踏板并不能折叠，占地面积大，不利于广泛的推广和普及。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种可侧倾式自平衡折叠电动车，结构设计简单合理，操作方便，便于车轮的倾斜转向，踏板能够折叠，节省空间，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体，所述舱体的底部设有凹槽，且凹槽的内部固定有销轴，所述销轴的表面套接有轮胎组件，且轮胎组件包括套在销轴表面的轴套和位于轴套两侧的行走轮，所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔，且行走轮的内侧表面对称铰接有端部伸入通孔的连接杆，所述通孔内两组行走轮上的连接杆之间安装有回力弹簧，且行走轮的内侧设有限位环槽，所述舱体的顶部设有与凹槽连通的安装槽，且安装槽的内部通过销杆铰接有贯穿