一种切刀夹爪机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114506742A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202011282681.7(22)申请日2020.11.16(71)申请人江苏英迈杰机械有限公司地址226600江苏省南通市海安经济技术开发区天发路18号(72)发明人温光勇姚卫康(51)Int.Cl.B65H67/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种切刀夹爪机构(57)摘要本发明公开了一种切刀夹爪机构，包括夹爪头，所述夹爪头的一端安装有夹爪主体，且夹爪主体的外侧设置有导向板，所述夹爪主体和导向板之间设置有安装夹片，且安装夹片上分别安装有第一导向螺栓和第二导向螺栓，所述安装夹片的一端设置有切刀片，且切刀片位于夹爪头和导向板之间，所述夹爪头的内侧设置有纱线。该切刀夹爪机构，与市场上进口传感器式切刀夹爪相比，本案设计的机械式切刀夹爪功能实施更加稳定可靠，利用此种新型切刀夹爪可实现纱卷在满卷后的尾纱切除，新卷纱线牵引线头并固定，在自动换管机器中，这种新型切刀夹爪与感应式夹爪相比，成本更省，可以满足客户非标定制化的不同需求，灵活性好。CN114506742ACN114506742A权利要求书1/1页1.一种切刀夹爪机构，包括夹爪头(1)，其特征在于：所述夹爪头(1)的一端安装有夹爪主体(2)，且夹爪主体(2)的外侧设置有导向板(6)，所述夹爪主体(2)和导向板(6)之间设置有安装夹片(11)，且安装夹片(11)上分别安装有第一导向螺栓(5)和第二导向螺栓(7)，并且安装夹片(11)通过第一导向螺栓(5)和第二导向螺栓(7)与导向板(6)相互连接，所述安装夹片(11)的一端设置有切刀片(8)，且切刀片(8)位于夹爪头(1)和导向板(6)之间，所述夹爪主体(2)的表面安装有滑动座(3)，且夹爪主体(2)通过滑动座(3)与导向板(6)相互连接，所述导向板(6)的一端设置有锁紧螺栓(9)和锁紧螺母(10)，且导向板(6)的外侧设置有旋转座(12)，并且导向板(6)通过锁紧螺栓(9)和锁紧螺母(10)与旋转座(12)相互连接，旋转座(12)上设置有旋转轴组件(4)，所述夹爪主体(2)的下端安装有万向接头(14)，且万向接头(14)的下方设置有气缸(13)，并且气缸(13)通过万向接头(14)与夹爪主体(2)相互连接，所述夹爪头(1)的内侧设置有纱线(15)。2.根据权利要求1所述的一种切刀夹爪机构，其特征在于：所述夹爪头(1)与夹爪主体(2)之间为一体化设计，且夹爪头(1)在夹爪主体(2)的一端对称分布。3.根据权利要求1所述的一种切刀夹爪机构，其特征在于：所述夹爪主体(2)嵌套安装在导向板(6)的内侧，且夹爪主体(2)通过滑动座(3)与导向板(6)构成滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种切刀夹爪机构，其特征在于：所述第一导向螺栓(5)和第二导向螺栓(7)均与导向板(6)构成滑动结构，且第一导向螺栓(5)和第二导向螺栓(7)均与导向板(6)贯穿连接。5.根据权利要求1所述的一种切刀夹爪机构，其特征在于：所述切刀片(8)的刀口与夹爪头(1)的上表面保持平齐。2CN114506742A说明书1/3页一种切刀夹爪机构技术领域[0001]本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种切刀夹爪机构。背景技术[0002]由于目纺织业人工成本的逐年上升，已经有很多生产企业开始考虑用自动化生产设备取代人工，纺织行业也开始逐步向自动化发展，一般自动换管设备的切刀夹爪机构，主要功能是模拟并替代操作员的手工作业，通过程序控制执行机械动作。[0003]目前市场上的络筒机、并纱机等机型的自动换管机器在国内市场的纺织领域的导入相对较少，大多数此类自动化程度高的机器都依赖国外品牌的引进导入，国内在此技术领域还相对薄弱；自动换管设备中纱线在满卷后比较重要的工序就是纱线收尾的裁切与线头的夹紧牵引，国外设备依靠的是传感器加气缸的组合动作模式，传感器检测纱线的位置与距离，气缸控制夹头伸缩、夹爪的夹紧与松放；结构智能化程度高，但结构相对繁琐，对安装精度及传感器要求较高。针对上述问题，在原有的理疗内衣的基础上进行创新设计。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种切刀夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的自动换管设备中纱线在满卷后比较重要的工序就是纱线收尾的裁切与线头的夹紧牵引，国外设备依靠的是传感器加气缸的组合动作模式，传感器检测纱线的位置与距离，气缸控制夹头伸缩、夹爪的夹紧与松放；结构智能化程度高，但结构相对繁琐，对安装精度及传感器要求较高的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切刀夹爪机构，包括夹爪头，所述夹爪头的一端安装有夹爪主体，且夹爪主体的外侧设置有导向板，所述夹爪主体和导向板之间设