自动导引式搬运装置.pdf
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相关资料
自动导引式搬运装置.pdf
本申请公开了一种自动导引式搬运装置,包括车架、驱动机构、载物机构、坐标识别机构以及控制系统。该驱动机构分布在车架的两端,其包括两个平行设置的驱动轮,每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转,每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上,其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时,驱动机构前进;当两个驱动轮方向转动时,驱动机构原地转圈。因此,在控制系统的控制下,该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向,即可向任一方向自由移动。
自动导引式搬运装置的驱动机构.pdf
本申请公开了一种自动导引式搬运装置的驱动机构,其包括两个平行设置的驱动轮,每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转,每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上,其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时,驱动机构前进;当两个驱动轮方向转动时,驱动机构原地转圈。当将该驱动机构安装到搬运装置后,在控制系统的控制下,该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向,即可向任一方向自由移动。
一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置.pdf
本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置,包括机座,机座设置在底板上,所述底板上固定安装有一组缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲底板,所述缓冲底板通过螺纹连接件固定安装在所述底板上,所述缓冲底板上固定设置有一组缓冲弹簧,所述缓冲弹簧顶端固定设置有一组缓冲顶板,所述缓冲顶板与所述潜入式自动导引搬运车底板固定连接,所述缓冲顶板上加工有一组安装螺纹孔,所述驱动螺杆穿过所述空心安装轴设置在所述机座内部。本发明不需要顶起时,驱动螺杆下降,万向轮距离底板的距离减小,由于万向轮和潜入式自动导引搬运车底板之间有缓冲装
一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置.pdf
本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置,包括机座,机座设置在底板上,机座还与支架之间通过螺纹连接件固定连接,支架上加工有安装通孔,安装通孔内设置有轴承,轴承内设置有安装轴,安装轴与驱动斜齿轮固定连接,驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合,从动斜齿轮通过空心安装轴和轴承安装在机座上,从动斜齿轮上加工有内螺纹孔,内螺纹孔内设置有驱动螺杆,驱动螺杆穿过空心安装轴设置在机座内部。本发明通过转动驱动手柄进而使驱动斜齿轮旋转,驱动斜齿轮根据与从动斜齿轮的啮合关系驱动从动斜齿轮转动,从动斜齿轮转动的同时由于自身位置固定
非接触式供电自动导引车的电磁导引装置.pdf
本发明有关一种用于非接触式供电自动导引车的电磁导引装置,属于机电类,自动导引车的机械部分由上部用于承载物件的车体和下部的行走小车组成。在行走小车底盘框架的下部安装有用于调整驱动轮运行轨迹和精度的两组各两个驱动轮和两个同步带轮,控制和调整安装在行走小车底盘框架上驱动轮按照自动导引车要求的轨迹行驶,在自动导引车的行驶路径上埋设金属线,在金属线加载导引频率,在自动导引车上设置有由两个感应线圈组成的电磁感应传感器,通过比较两个线圈中信号的强弱而得到电磁感应传感器相对导引线的偏移量,通过一定的导引计算及自动化电气控