一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054964A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710489974.4(22)申请日2017.06.25(71)申请人天津市山石机器人有限责任公司地址300380天津市西青区张家窝镇柳口路与利丰道交口东北侧天安创新科技产业园二区2-1门(72)发明人董帅郭洪涛英鑫(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人杨乐(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置(57)摘要本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，包括机座，机座设置在底板上，机座还与支架之间通过螺纹连接件固定连接，支架上加工有安装通孔，安装通孔内设置有轴承，轴承内设置有安装轴，安装轴与驱动斜齿轮固定连接，驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，从动斜齿轮通过空心安装轴和轴承安装在机座上，从动斜齿轮上加工有内螺纹孔，内螺纹孔内设置有驱动螺杆，驱动螺杆穿过空心安装轴设置在机座内部。本发明通过转动驱动手柄进而使驱动斜齿轮旋转，驱动斜齿轮根据与从动斜齿轮的啮合关系驱动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮转动的同时由于自身位置固定，通过从动斜齿轮上加工的内螺纹与驱动螺杆的螺纹关系，驱动螺杆完成在机座键槽控制的有限范围的升降运动。CN107054964ACN107054964A权利要求书1/1页1.一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，包括机座（1）、支架、底板（3）、万向轮安装板（4）、驱动斜齿轮（5）、从动斜齿轮（6）、驱动螺杆（7）；所述机座（1）设置在所述底板（3）上，所述机座（1）还与所述支架（2）之间通过螺纹连接件固定连接，所述支架（2）上加工有安装通孔，所述安装通孔内设置有轴承，所述轴承内设置有安装轴（8），所述安装轴（8）与所述驱动斜齿轮（5）固定连接，所述驱动斜齿轮（5）与从动斜齿轮（6）啮合，所述从动斜齿轮（6）通过空心安装轴和轴承安装在所述机座（1）上，所述从动斜齿轮（6）上加工有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设置有驱动螺杆（7），所述驱动螺杆（7）穿过所述空心安装轴设置在所述机座（1）内部，所述驱动螺杆（7）底端加工有螺杆键槽（9），所述机座内部加工有机座键槽（10），所述机座键槽（10）与所述螺杆键槽（9）之间设置有金属键（11），所述驱动螺杆（7）顶部加工有球状凸起（12），所述球状凸起（12）与潜入式自动导引搬运车底板（13）接触；所述机座（1）上还固定安装有一组万向轮安装板（4），所述万向轮安装板（4）还与所述支架（2）固定连接，所述万向轮安装板（4）两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮（15）。2.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，还包括丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置包括丝杠（33）、大齿轮（31）、小齿轮（32）、驱动小齿轮的电机（36）、托盘（35），所述托盘（35）与潜入式自动导引搬运车底板（13）平行设置，丝杠（33）、大齿轮（31）、小齿轮（32）均轴向垂直设置在潜入式自动导引搬运车底板（13）与托盘（35）之间，所述丝杠（33）的底部固定安装在托盘（35）上，丝杠（33）的轴端穿过潜入式自动导引搬运车底板（13）并潜入式自动导引搬运车底板（13）螺纹连接，所述大齿轮（31）与小齿轮（32）啮合传动连接，所述丝杠（33）套装在大齿轮内，所述丝杠（33）通过与大齿轮（31）固定连接的丝杠母（34）与大齿轮（31）螺纹传动。3.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述万向轮安装板4上设置有两组安装悬臂（20），所述安装悬臂（20）上设置有固定安装块（21），所述固定安装块（21）通过转轴与活动安装块（22）连接，所述活动安装块（22）与潜入式自动导引搬运车底板（13）连接。4.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述安装轴（8）一端与所述驱动斜齿轮（5）固定连接，所述安装轴（8）另一端与驱动手柄（23）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述机座键槽（10）长度大于所述螺杆键槽（6），且所述金属键（11）与机座键槽（10）、螺杆键槽（6）滑动配合。2CN107054964A说明书1/4页一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置技术领域[0001]本发明属于潜入式自动导引搬运车底座零件领域，具体地说，涉及一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置。背景技术[0002]随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流