自动导引式搬运装置的驱动机构.pdf
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自动导引式搬运装置的驱动机构.pdf
本申请公开了一种自动导引式搬运装置的驱动机构,其包括两个平行设置的驱动轮,每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转,每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上,其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时,驱动机构前进;当两个驱动轮方向转动时,驱动机构原地转圈。当将该驱动机构安装到搬运装置后,在控制系统的控制下,该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向,即可向任一方向自由移动。
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