一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107098101A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710489981.4(22)申请日2017.06.25(71)申请人天津市山石机器人有限责任公司地址300380天津市西青区张家窝镇柳口路与利丰道交口东北侧天安创新科技产业园二区2-1门(72)发明人董帅郭洪涛英鑫(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人杨乐(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置(57)摘要本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置，包括机座，机座设置在底板上，所述底板上固定安装有一组缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底板，所述缓冲底板通过螺纹连接件固定安装在所述底板上，所述缓冲底板上固定设置有一组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端固定设置有一组缓冲顶板，所述缓冲顶板与所述潜入式自动导引搬运车底板固定连接，所述缓冲顶板上加工有一组安装螺纹孔，所述驱动螺杆穿过所述空心安装轴设置在所述机座内部。本发明不需要顶起时，驱动螺杆下降，万向轮距离底板的距离减小，由于万向轮和潜入式自动导引搬运车底板之间有缓冲装置，能够调整万向轮在不同地面环境中的缓冲力度；本发明结构合理，构造简单，实用性强，有利于设备推广应用。CN107098101ACN107098101A权利要求书1/1页1.一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置，其特征在于，包括机座（1）、支架、底板（3）、万向轮安装板（4）、驱动斜齿轮（5）、从动斜齿轮（6）、驱动螺杆（7）；所述驱动螺杆（7）穿过所述空心安装轴设置在所述机座（1）内部，所述驱动螺杆（7）底端加工有螺杆键槽（9），所述机座内部加工有机座键槽（10），所述机座键槽（10）与所述螺杆键槽（9）之间设置有金属键（11），所述驱动螺杆（7）顶部加工有球状凸起（12），所述球状凸起（12）与潜入式自动导引搬运车底板（13）接触；所述机座（1）上还固定安装有一组万向轮安装板（4），所述万向轮安装板（4）还与所述支架固定连接，所述万向轮安装板（4）两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮（15）,所述底板（3）上固定安装有一组缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底板（16），所述缓冲底板（16）通过螺纹连接件固定安装在所述底板（3）上，所述缓冲底板（16）上固定设置有一组缓冲弹簧（17），所述缓冲弹簧（17）顶端固定设置有一组缓冲顶板（18），所述缓冲顶板（18）与所述潜入式自动导引搬运车底板（13）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置，其特征在于，所述缓冲顶板（18）上加工有一组安装螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置，其特征在于，所述万向轮安装板(4)上设置有两组安装悬臂（20），所述安装悬臂（20）上设置有固定安装块（21），所述固定安装块（21）通过转轴与活动安装块（22）连接，所述活动安装块（22）与潜入式自动导引搬运车底板（13）连接。2CN107098101A说明书1/3页一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置技术领域[0001]本发明属于潜入式自动导引搬运车底座零件领域，具体地说，涉及一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置。背景技术[0002]随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。可以预见的是，上述方式存在诸多的缺点：首先是操作效率低，对于大量货物的流转而言，人工操作的效率成为了瓶颈工序；其次是劳动强度大，在大量货品的取放中，工人需要行走较远的距离；再者，为了给工人预留通道，货架之间需留有足够的通道空间，这导致货架排列疏松，占用空间。[0003]为了解决上述诸多问题，具有货架挑选和运输功能的自动导引搬运车被开发出来并投入应用。通过搭建上述货架输送系统，达到以下效果：取货工人只需在固定位置进行货品的取放，而无需在仓库内穿梭走动。货架机器人将货架按照取货的顺序输送到取货位置，工人取货后机器人将当前货架输送到原位或者重新指定的位置。[0004]现有技术中，上述自动导引搬运车机器人结构较为繁琐，在运输车的移动中，需要车体上的减震万向轮结构辅助支撑与转向，用于提升移动的稳定性。现有的减震万向轮结构复杂，减震效果较差。有鉴于此特提出本发明。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置，为解决上述技术问题，