汽车防滑系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105946852A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610404009.8(22)申请日2016.06.07(71)申请人东风汽车公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人谢锡春汪振晓阮仁新寇西征(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人俞鸿(51)Int.Cl.B60W30/02(2012.01)B60W10/16(2012.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/184(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称汽车防滑系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及全轮驱动越野汽车驱动及制动系统控制技术领域，具体涉及汽车防滑系统及其控制方法。车速小于标定值时，若任意一侧车轮滑移率达到驱动防滑控制系统控制门限值，驱动防滑控制系统与限滑差速器同时工作；若两侧车轮滑移率均小于驱动防滑控制系统控制门限值，限滑差速器工作，驱动防滑控制系统不工作；车速大于标定值时，若任意一侧车轮滑移率达到驱动防滑控制系统控制门限值，驱动防滑控制系统与限滑差速器同时工作；若两侧车轮滑移率均小于驱动防滑控制系统控制门限值，限滑差速器工作，驱动防滑控制系统不工作。限滑差速器与驱动防滑控制系统联合工作，提高了发动机扭矩的利用率，最大限度地利用整车的驱动力，提高整车的越野能力。CN105946852ACN105946852A权利要求书1/1页1.一种汽车防滑系统，其特征在于，包括电子控制单元：用于获取车速信号和车轮滑移率信号，并根据车速与车轮滑移率控制限滑差速器与驱动防滑控制系统协调工作；限滑差速器：用于接收电子控制单元控制信号，并控制驱动桥对车轮进行扭矩分配；驱动防滑控制系统：用于接收电子控制单元控制信号，并降低发动机转矩或控制车轮制动器对车轮进行制动。2.如权利要求1所述的汽车防滑系统，其特征在于：所述驱动防滑控制系统装配于车辆的驱动车轮处。3.如权利要求1所述的汽车防滑系统，其特征在于：车辆的前桥、中桥和后桥均装配有限滑差速器。4.一种汽车防滑系统的控制方法，其特征在于：若车轮存在滑移且任意一侧车轮滑移率达到驱动防滑控制系统开始工作控制门限值，则驱动防滑控制系统对车轮实施制动，且限滑差速器实施车轮扭矩分配控制；若车轮存在滑移且两侧车轮滑移率均小于驱动防滑控制系统开始工作控制门限值，则限滑差速器实施车轮扭矩分配控制，而驱动防滑控制系统不参与工作；若两侧车轮均不存在滑移，则限滑差速器与驱动防滑控制系统均不工作。5.如权利要求4所述的汽车防滑系统的控制方法，其特征在于：当车速大于标定值时，若左右车轮均存在滑转，则驱动防滑控制系统控制发动机降低输出扭矩。6.如权利要求4或5所述的汽车防滑系统的控制方法，其特征在于：所述驱动防滑控制系统对车轮实施制动时，若双侧车轮滑移率均低于驱动防滑控制系统停止工作控制门限值，则驱动防滑控制系统停止工作。2CN105946852A说明书1/3页汽车防滑系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及全轮驱动越野汽车驱动及制动系统控制技术领域，具体涉及汽车防滑系统及其控制方法。背景技术[0002]越野路面的通过能力是考察越野车性能的重要指标之一，常见的越野车通常只采用限滑差速器或驱动防滑控制系统中的一种来进行车辆的防滑控制。虽然某些情况下能起到防滑效果，但在一些特殊的工况下(大扭曲路面)车辆是无法通过的。[0003]只采用驱动防滑控制系统ASR进行控制的车辆，车辆处于不断的限扭和制动工况中，使整车的能耗升高。且ASR单独工作，将大大地提高了制动系统的磨损，增加了整车的维修成本，同时对安全性带来隐患。[0004]而只采用限滑差速器LSD进行控制的车辆，LSD只能在左右附着系数差别不大的路面(3:1)才能有防滑的效果，若左右附着差别过大，低附着车轮照样会打滑。[0005]因此，不论采用驱动防滑控制系统ASR还是限滑差速器LSD进行车辆的防滑控制，其效果都不理想。发明内容[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了一种采用驱动防滑控制系统ASR与限滑差速器LSD结合控制的效果良好的汽车防滑系统及其控制方法。[0007]对于本发明一种汽车防滑系统，其技术方案为，包括[0008]电子控制单元：用于获取车速信号和车轮滑移率信号，并根据车速与车轮滑移率控制限滑差速器与驱动防滑控制系统协调工作；[0009]限滑差速器：用于接收电子控制单元控制信号，并控制驱动桥对车轮进行扭矩分配；[0010]驱动防滑控制系统：用于接收电子控制单元控制信号，并降低发动机转矩或控制车轮制动器对车轮进行制动。[0011]进一步的，所述驱动防滑控制系统装配于车辆的驱动车轮处。[0012]