一种电动汽车防滑控制方法及其整车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110466358A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910595557.7(22)申请日2019.07.03(71)申请人江苏金坛绿能新能源科技有限公司地址213200江苏省常州市金坛区华城中路168号申请人大乘汽车集团有限公司(72)发明人吴建中吴潇倪赟磊杨云朱琛琦任国清邓晓杰(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱圣荣(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动汽车防滑控制方法及其整车系统(57)摘要本发明揭示了一种电动汽车防滑控制方法，VCU实时接收油门踏板开度信号和电机转速信号，并输出扭矩请求至电机控制器，当VCU判断同时满足以下条件，则判定车辆处于空转打滑状态；条件1、电机转速大于设定值1；条件2、驱动电机的实际反馈扭矩/驱动电机需求扭曲的绝对值小于设定值2；条件3、同时满足条件1和条件2的时间超过设定值3。本发明结构简单，投入成本小，能够降低电动汽车行车时打滑现象发生概率。CN110466358ACN110466358A权利要求书1/1页1.一种电动汽车防滑控制方法，VCU实时接收油门踏板开度信号和电机转速信号，并输出扭矩请求至电机控制器，其特征在于：当VCU判断同时满足以下条件，则判定车辆处于空转打滑状态；条件1、电机转速大于设定值1；条件2、驱动电机的实际反馈扭矩/驱动电机需求扭距的绝对值小于设定值2；条件3、同时满足条件1和条件2的时间超过设定值3。2.根据权利要求1所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述条件还包括条件4、车辆的整车通讯生命值life正常。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值1为车辆超过最高车速对应的转速值。4.根据权利要求3所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值2为20％。5.根据权利要求4所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值3为通讯周期*20。6.根据权利要求1、2、4或5所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：当车辆处于空转打滑状态时，降低输出扭矩请求，并将降低的输出扭矩请求输送至电机控制器，并再次判断车辆处于空转打滑状态，若车辆仍处于空转打滑状态，则循环本步骤直至车辆不在打滑。7.根据权利要求6所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述降低输出扭矩请求中，降低的量为原输出扭矩请求的50％。8.一种执行如权利要求1-7中任一所述电动汽车防滑控制方法的整车系统，其特征在于：包括VCU和电机控制器，所述VCU通过CAN总线连接电机控制器向电机控制器输出扭矩请求，并接收扭矩请求反馈的电机转速和驱动电机的实际反馈扭矩。2CN110466358A说明书1/2页一种电动汽车防滑控制方法及其整车系统技术领域[0001]本发明涉及汽车整车控制领域。背景技术[0002]由于石油资源不可再生，新能源汽车成为汽车工业的一个重要发展方向。纯电动汽车是国家汽车工业发展的主要技术路线之一，纯电动汽车的核心部件整车控制器(VCU)，控制整个车辆运行情况。[0003]当冬季寒冷地区，车辆行驶在带冰路面时候，车轮的附着力会急剧下降，驱动电机在大扭矩下驱动轮会产生打滑现象，此刻需要降低车辆的驱动力，保持车辆运行的稳定性。在未安装ABS的纯电动商用车上，上述现象会经常出现。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是实现一种通过整车控制系统可以识别驱动轮打滑的方法，旨在驱动轮打滑时，提示整车控制器车辆出于打滑状态，降低车辆的驱动力。[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车防滑控制方法，VCU实时接收油门踏板开度信号和电机转速信号，并输出扭矩请求至电机控制器，当VCU判断同时满足以下条件，则判定车辆处于空转打滑状态；[0006]条件1、电机转速大于设定值1；[0007]条件2、驱动电机的实际反馈扭矩/驱动电机需求扭曲的绝对值小于设定值2；[0008]条件3、同时满足条件1和条件2的时间超过设定值3。[0009]所述条件还包括条件4、车辆的整车通讯生命值life正常。[0010]所述设定值1为车辆超过最高车速对应的转速值。[0011]所述设定值2为20％。[0012]所述设定值3为通讯周期*20。[0013]当车辆处于空转打滑状态时，降低输出扭矩请求，并将降低的输出扭矩请求输送至电机控制器，并再次判断车辆处于空转打滑状态，若车辆仍处于空转打滑状态，则循环本步骤直至车辆不在打滑。[0014]所述降低输出扭矩请求中，降低的量为原输出扭矩请求的50％。[0015]一种执行所述电动汽车防滑控制方法的整车系统，包括VCU和电机控制器，所述VCU通