一种带有灭火装置的智能巡查机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109227553A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201710560537.7(22)申请日2017.07.11(71)申请人河北艾业科技发展有限公司地址056500河北省邯郸市磁县磁州镇北三环路南（童装城东西大路以南D-101号）(72)发明人郭志峰贾海亮姬志强(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)A62C37/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种带有灭火装置的智能巡查机器人(57)摘要本发明公开了一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置和智能机器人本体，所述智能机器人本体左右两侧上表面均安装有视觉传感器，所述智能机器人本体中部上端固定有GPS模块，所述GPS模块上侧安装有减速器，所述减速器上端连接有减速输出轴，所述减速输出轴上端固定有换向轴，所述换向轴左右两侧均安装有挂线轮，所述挂线轮下侧固定有驱动电机，所述报警装置固定安装在视觉传感器下侧，所述智能机器人本体下端左右两侧均固定有移动轮，所述智能机器人本体内部上端表面安装有灭火器，所述智能机器人本体内部右下底端固定有储水仓。该带有灭火装置的智能巡查机器人具有结构设计合理、简单，实用性强，巡查能力极强。CN109227553ACN109227553A权利要求书1/1页1.一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置（12）和智能机器人本体（8），其特征在于：所述智能机器人本体（8）左右两侧上表面均安装有视觉传感器（11），所述智能机器人本体（8）中部上端固定有GPS模块（7），所述GPS模块（7）上侧安装有减速器（6），所述减速器（6）上端连接有减速输出轴（4），所述减速输出轴（4）上端固定有换向轴（3），所述换向轴（3）左右两侧均安装有挂线轮（2），所述挂线轮（2）下侧固定有驱动电机（5），所述报警装置（12）固定安装在视觉传感器（11）下侧，所述智能机器人本体（8）下端左右两侧均固定有移动轮（16），所述智能机器人本体（8）内部上端表面安装有灭火器（9），所述智能机器人本体（8）内部右下底端固定有储水仓（13）。2.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述报警装置（12）包括扬声器（121）、蜂鸣报警器（122），所述报警装置（12）内部左右上侧固定有扬声器（121），所述扬声器（121）下侧安装有蜂鸣报警器（122）。3.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述挂线轮（2）右下侧和左下侧均安装有多关节机械臂（1）。4.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述灭火器（9）左右两侧均固定有急停开关（10）。5.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述储水仓（13）左侧连接有高压水枪（15），所述高压水枪（15）左侧安装有烟味传感器（14）。6.根据权利要求4所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述急停开关（10）通过导线与蜂鸣报警器（122）、扬声器（121）、烟味传感器（14）、减速器（6）电性连接。2CN109227553A说明书1/3页一种带有灭火装置的智能巡查机器人技术领域[0001]本发明属于智能巡查机器人技术领域，具体涉及一种带有灭火装置的智能巡查机器人。背景技术[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，智能机器人这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。[0003]而目前的智能巡查机器人还有某些缺点和不足，比如：机器人没有自我完成灭火的功能，且还不能自身发出报警提示，且控制效果有时不明显，因此寻求一种带有灭火装置的智能巡查机器人成为目前主要解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种带有灭火装置的智能巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置和智能机器人本体，所述智能机器人本体左右两侧上表面均安装有视觉传感器，所述智能机器人本体中部上端固定有GPS模块，所述GPS模块上侧安装有减速器，所述减速器上端连接有减速输出轴，所述减速输出轴上端固定有换向轴，所述换向轴左右两侧均安装有挂线轮，所述挂线轮下侧固定