用于飞行器起落架的驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105980249A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201580008287.5(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.02.131227代理人董敏潘炜(30)优先权数据1402501.92014.02.13GB(51)Int.Cl.1402518.32014.02.13GBB64C25/40(2006.01)F16H57/00(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.08.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2015/0504142015.02.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/121671EN2015.08.20(71)申请人空中客车英国运营有限责任公司地址英国布里斯托尔(72)发明人阿诺·迪代弗雷泽·威尔逊权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称轮中的另一者包括链轮。这样，由于驱动小齿轮用于飞行器起落架的驱动系统与从动齿轮之间的扭矩传递的波动而造成的振(57)摘要动能够被隔离在共用的驱动轴内，并且能够由第本发明提出了一种用于使飞行器起落架一补偿齿轮与第二补偿齿轮之间的补偿扭矩波(10)的机轮(16)旋转的驱动系统(50)，该驱动系动阻止而不会通过传动系被传递至起落架。统包括：马达(52)，该马达操作成通过驱动路径而使驱动小齿轮(64)旋转；以及从动齿轮(66)，该从动齿轮适于附接至机轮以便能够使机轮旋转。该驱动系统具有驱动构型，在该驱动构型中，驱动小齿轮能够与从动齿轮相啮合而允许马达通过驱动路径而驱动从动齿轮。驱动路径包括第一补偿齿轮(72)和与该第一补偿齿轮相啮合的第二补偿齿轮(74)，第一补偿齿轮安装在与驱动小齿轮共用的驱动轴上以便能够与驱动小齿轮一起旋转。驱动小齿轮和从动齿轮中的一者包括具有布置成形成圈的一系列滚柱的滚柱齿轮，每个滚柱能够绕滚柱轴线旋转，并且驱动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括链轮，以及第一补偿齿轮和第二补偿齿轮中的一者包括具有布置成形成圈的一系列滚柱的滚柱齿轮，每个滚柱能够绕CN105980249A滚柱轴线旋转，并且第一补偿齿轮和第二补偿齿CN105980249A权利要求书1/2页1.一种用于使飞行器起落架的机轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括：马达，所述马达能够操作成通过驱动路径而使驱动小齿轮旋转；以及从动齿轮，所述从动齿轮适于附接至所述机轮以便能够使所述机轮旋转，其中：所述驱动系统具有驱动构型，在所述驱动构型中，所述驱动小齿轮能够与所述从动齿轮相啮合以允许所述马达通过所述驱动路径驱动所述从动齿轮；所述驱动路径包括第一补偿齿轮和与所述第一补偿齿轮相啮合的第二补偿齿轮；所述驱动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括具有布置成形成圈的一系列滚柱的滚柱齿轮，每个滚柱能够绕滚柱轴线旋转，并且所述驱动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括链轮；以及所述第一补偿齿轮和所述第二补偿齿轮中的一者包括具有布置成形成圈的一系列滚柱的滚柱齿轮，每个滚柱能够绕滚柱轴线旋转，并且所述第一补偿齿轮和所述第二补偿齿轮中的另一者包括链轮。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中：所述驱动小齿轮和所述第一补偿齿轮均包括具有布置成形成圈的一系列滚柱的滚柱齿轮，每个滚柱能够绕滚柱轴线旋转，并且所述从动齿轮和所述第二补偿齿轮均包括链轮；或者所述驱动小齿轮和所述第一补偿齿轮均包括链轮，并且所述从动齿轮和所述第二补偿齿轮均包括具有布置成形成圈的一系列滚柱的滚柱齿轮，每个滚柱能够绕滚柱轴线旋转。3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动系统，其中，所述驱动系统构造成使得：当在所述驱动构型中所述马达通过所述驱动路径而驱动所述从动齿轮时，在从所述驱动小齿轮传递至所述从动齿轮的扭矩中存在第一振荡，并且在从所述第二补偿齿轮传递至所述第一补偿齿轮的扭矩中存在第二振荡，所述第二振荡用于抵消所述第一振荡。4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，所述驱动系统构造成使得：所述第二振荡的最大值与所述第一振荡中的最小值相一致，或者所述第二振荡的最小值与所述第一振荡中的最大值相一致。5.根据权利要求3或权利要求4所述的驱动系统，其中，所述第一振荡和所述第二振荡均为周期性的，并且所述第一振荡的周期为所述第二振荡的周期的整数倍。6.根据任一项前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述第二补偿齿轮的齿或滚柱分别比所述第一补偿齿轮的滚柱或齿少以便实现齿轮减速比。7.根据任一项前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动路径构造成使得：在所述驱动构型中，所述第一补偿齿轮与所述第二补偿齿轮之间齿与滚柱的每次接合和所述驱动小齿轮与所述从动齿轮之间齿与滚柱的每次接合异相。8.根据任一项前述权利要求所述的驱动系统，