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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108423161A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810195055.0(51)Int.Cl.(22)申请日2014.09.05B64C25/40(2006.01)(30)优先权数据1315802.72013.09.05GB1404715.32014.03.17GB1410034.12014.06.05GB(62)分案原申请数据201480048708.22014.09.05(71)申请人空中客车营运有限公司地址英国布里斯托尔(72)发明人阿诺·迪代弗雷泽·威尔逊(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人高源王艳江权利要求书3页说明书9页附图18页(54)发明名称用于飞行器的起落架的驱动系统以及飞行器的起落架(57)摘要一种用于飞行器起落架的驱动系统及飞行器起落架,该驱动系统包括:小齿轮;驱动轴,驱动轴设置成使小齿轮绕驱动轴线旋转;从动齿轮,从动齿轮设置成与小齿轮啮合以便能够在小齿轮的作用下旋转;以及位于驱动轴与小齿轮之间的柔性接合装置,其中,每对面对面的凹槽容纳有滚珠中的成行布置的三个或更多个滚珠,并且滚珠设置成在驱动轴与小齿轮之间传递扭矩,并且滚珠设置成允许小齿轮相对于驱动轴线倾斜,并且每个凹槽沿凹槽的长度弯曲,使得滚珠距驱动轴线的径向距离沿着滚珠形成的行变化,其中,径向距离在行的中央处或中央附近达到最大值并且在最大值的两侧减小。由此提供了在使用期间起落架变形的问题的解决方案。CN108423161ACN108423161A权利要求书1/3页1.一种用于飞行器的起落架的驱动系统,所述驱动系统包括:小齿轮;驱动轴,所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转;从动齿轮,所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转,所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转;以及位于所述驱动轴与所述小齿轮之间的柔性接合装置,所述柔性接合装置包括滚珠或滚子接头,其中,所述滚珠或滚子接头具有围绕所述驱动轴线分布的多对面对面的凹槽以及多个滚珠或滚子,每对面对面的凹槽容纳有所述滚珠或所述滚子中的一个或更多个滚珠或滚子,其中,所述滚珠或所述滚子设置成在所述驱动轴与所述小齿轮之间传递扭矩,并且所述滚珠或所述滚子设置成允许所述小齿轮相对于所述驱动轴线倾斜,其中,所述柔性接合装置包括滚珠接头,所述滚珠接头具有围绕所述驱动轴线分布的多对面对面的凹槽以及多个滚珠,其中,每对面对面的凹槽容纳有所述滚珠中的成行布置的三个或更多个滚珠,并且所述滚珠设置成在所述驱动轴与所述小齿轮之间传递扭矩,并且所述滚珠设置成允许所述小齿轮相对于所述驱动轴线倾斜,并且每个凹槽沿所述凹槽的长度弯曲,使得所述滚珠距所述驱动轴线的径向距离沿着所述滚珠形成的行变化,其中,所述径向距离在所述行的中央处或中央附近达到最大值并且在所述最大值的两侧减小。2.根据权利要求1所述的驱动系统,其中,每对凹槽中的一个凹槽的宽度沿着所述一个凹槽的长度变化,其中,所述宽度在所述凹槽的中央处或中央附近达到最小值并且在所述最小值的两侧增大。3.一种用于飞行器的起落架的驱动系统,所述驱动系统包括:小齿轮;驱动轴,所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转;从动齿轮,所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转,所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转;以及柔性接合装置,所述柔性接合装置包括位于所述驱动轴与所述小齿轮之间的拱状花键接头以允许所述小齿轮相对于所述驱动轴线倾斜,其中,所述拱状花键接头包括多个滚珠花键,每个滚珠花键由相应成行的滚珠形成,并且每行滚珠均被接纳在相应的拱状凹槽中。4.根据权利要求3所述的驱动系统,其中,所述拱状花键接头设置成允许所述小齿轮沿所述驱动轴线平移。5.根据权利要求3或4所述的驱动系统,其中,所述拱状花键接头以能够滑动的方式安装在所述驱动轴上以允许所述小齿轮与所述驱动轴之间的相对平移。6.根据权利要求3或4所述的驱动系统,其中,所述拱状花键接头包括联接构件,所述联接构件以能够滑动的方式安装在所述驱动轴上以允许所述小齿轮与所述驱动轴之间沿着所述驱动轴线的相对平移。7.根据权利要求3或4所述的驱动系统,其中,所述柔性接合装置设置成允许所述小齿轮与所述驱动轴之间沿着所述驱动轴线的相对平移。8.根据权利要求3或4所述的驱动系统,其中,所述小齿轮可选地通过联接构件以能够滑动的方式安装在所述驱动轴上以允许所述小齿轮与所述驱动轴之间的相对平移。9.根据权利要求3或4所述的驱动系统,还包括成对的弹簧,所述成对的弹簧提供将所述小齿轮朝向沿着所述驱动轴线的中央位置偏压的相反的力。10.根据权利要求3