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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105992731A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201580008494.0(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.02.131227代理人董敏李新燕(30)优先权数据1402518.32014.02.13GB(51)Int.Cl.1402501.92014.02.13GBB64C25/40(2006.01)F16H55/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.08.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2015/0504132015.02.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/121670EN2015.08.20(71)申请人空中客车英国运营有限责任公司地址英国布里斯托尔(72)发明人弗雷泽·威尔逊权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称第二补偿齿轮之间的补偿扭矩波动防止该振动用于飞行器起落架的驱动系统通过驱动系传递至起落架。(57)摘要一种用于使飞行器起落架(10)的轮(16)旋转的驱动系统(50),该驱动系统包括:马达(52),该马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮(64)旋转;和从动齿轮(66),该从动齿轮适于附接至轮以能够使轮旋转。驱动系统具有驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动从动齿轮的驱动配置。驱动路径包括第一补偿齿轮(72)和与第一补偿齿轮啮合的第二补偿齿轮(74),第一补偿齿轮与驱动小齿轮安装在共用的驱动轴上以能够跟随驱动小齿轮旋转。驱动小齿轮和从动齿轮中的一者包括具有设置成形成圈的一系列滚子的滚子齿轮,每个滚子能够绕滚子轴线旋转,并且驱动小齿轮和从动齿轮中的另一者包括链轮,第一补偿齿轮和第二补偿齿轮的齿设置成形成相应的第一非圆形形状和第二非圆形形状。以此方式,由驱动小齿轮与从动齿轮之间的扭矩传递中的波动引起的振动可隔CN105992731A离在共用的驱动轴内,并且通过第一补偿齿轮与CN105992731A权利要求书1/2页1.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统,所述驱动系统包括:马达,所述马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转;以及从动齿轮,所述从动齿轮适于附接至所述轮以能够使所述轮旋转,其中:所述驱动系统具有所述驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述驱动路径驱动所述从动齿轮的驱动配置;所述驱动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括具有设置成形成圈的一系列滚子的滚子齿轮,每个滚子能够绕滚子轴线旋转,并且所述驱动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括链轮;所述驱动路径包括第一补偿齿轮和与所述第一补偿齿轮啮合的第二补偿齿轮;以及所述驱动系统构造成使得:在所述驱动配置中所述马达经由所述驱动路径驱动所述从动齿轮时,在从所述驱动小齿轮传递至所述从动齿轮的扭矩中存在第一振荡,并且在从所述第二补偿齿轮经由所述第一补偿齿轮和共用的驱动轴传递至所述驱动小齿轮的扭矩中存在第二振荡,所述第二振荡趋于抵消所述第一振荡。2.根据权利要求1所述的驱动系统,其中,所述驱动系统构造成使得所述第二振荡具有与所述第一振荡中的最小值相符的最大值,或者所述第二振荡具有与所述第一振荡中的最大值相符的最小值。3.根据权利要求1或2所述的驱动系统,其中,所述第一振荡和所述第二振荡各自是周期性的,并且所述第一振荡的周期是所述第二振荡的周期的整数倍。4.根据任一前述权利要求所述的驱动系统,其中,所述第二补偿齿轮具有与所述第一补偿齿轮的齿啮合的齿;并且所述第一补偿齿轮和所述第二补偿齿轮为非圆形齿轮,所述非圆形齿轮各自具有围绕其周长设置以形成非圆形形状的齿。5.一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统,所述驱动系统包括:马达,所述马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转;以及从动齿轮,所述从动齿轮适于附接至所述轮以能够使所述轮旋转,其中:所述驱动系统具有所述驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述驱动路径驱动所述从动齿轮的驱动配置;所述驱动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括具有设置成形成圆形圈的一系列滚子的滚子齿轮,每个滚子能够绕滚子轴线旋转,并且所述驱动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括链轮;所述驱动路径包括第一补偿齿轮和带有与所述第一补偿齿轮的齿啮合的齿的第二补偿齿轮;以及所述第一补偿齿轮和所述第二补偿齿轮为非圆形齿轮,所述非圆形齿轮各自具有围绕其周长设置以形成非圆形形状的齿。6.根据权利要求4或5所述的驱动系统,其中,每个补偿齿轮的每个齿与所述每个齿的相应的补偿齿轮的几何中心间隔开径向距离,并且所述齿的所述径向距离围绕所述补偿齿轮的周长变化。7.根据权利要求4、5或6所述的驱动系统,其中,每个补偿齿轮的每个齿具有