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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105983769A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510060322.X(22)申请日2015.02.05(71)申请人长沙华恒机器人系统有限公司地址410000湖南省长沙市浏阳制造产业基地(72)发明人陈波粟维彭成辉(51)Int.Cl.B23K9/18(2006.01)B23K9/028(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统(57)摘要本发明提供了一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,包括承载台、多个滚轮架、操作机构、焊接器及控制器。在焊接时,先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架上。接着,控制器控制操作机构运行,在三个相互垂直的方向带动焊接器移动,以使焊接器到位,进而完成焊接。进一步的,通过滚轮架滚动,带动工件相对于焊接器滚动,从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架上。而且,焊接过程中通过滚轮架及操作机构的运行便可实现焊接,无需进行复杂的调整。因此,上述LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统可有效的提高焊接效率。CN105983769ACN105983769A权利要求书1/1页1.一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,其特征在于,包括:承载台;多个滚轮架,所述滚轮架包括座体以及相对设置于所述座体上的滚轮组,所述多个滚轮架依次间隔设置于所述承载台上,且多个所述滚轮架中所述滚轮组的轴线重合,以承载待焊接的工件;操作机构,可滑动地设置于所述承载台上,所述操作机构包括:立柱,可滑动地安装于所述承载台上,所述立柱滑动的方向与所述滚轮组的轴线平行;溜板箱,安装于所述立柱上,且沿所述立柱可滑动;横梁,可滑动地安装于所述溜板箱上,所述横梁与所述立柱垂直,并与所述滚轮组的轴线垂直,且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直;焊接器,安装于所述横梁靠近所述滚轮架的一端;及控制器,与所述操作机构电连接,以控制所述立柱、所述溜板箱及所述横梁的滑动方向及滑动距离。2.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,其特征在于,所述承载台上设有操作导轨,所述操作导轨与所述滚轮组的轴线平行,所述立柱滑设于所述操作导轨上。3.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,其特征在于,所述操作机构还包括固定台车,所述固定台车可滑动地安装于所述承载台上,所述立柱固定于所述固定台车上,所述立柱通过所述固定台车安装于所述承载台上。4.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,其特征在于,还包括至少一个滚轮驱动件,所述滚轮驱动件与多个所述滚轮架中的至少一个联动,以驱动所述滚轮组转动。5.根据权利要求4所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,其特征在于,所述控制器与所述滚轮驱动件电连接,以控制所述滚轮驱动件驱动所述滚轮组转动的方向。6.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,其特征在于,所述焊接器包括:回转支架,固定于所述横梁上;焊接枪,安装于所述回转支架上;料斗,固定于所述回转支架,且一端与所述焊接枪连接;焊丝盘,固定于所述横梁上,并位于所述料斗入口;送丝机头,固定于所述回转支架上;激光头,固定于所述回转支架上,以对料斗进行加热。7.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,其特征在于,所述横梁靠近所述焊接器的一端还设有座椅。8.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统,其特征在于,还包括焊剂回收装置,所述焊剂回收装置固定于所述横梁远离所述焊接器的一端。2CN105983769A说明书1/4页LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统[0001]技术领域[0002]本发明涉及焊接技术,特别是涉及一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统。[0003]背景技术[0004]低温槽车外胆容器一般呈中空的管状结构,在生产加工过程中,需要对连接处的缝隙进行焊接,即进行管件环缝焊接。管件环缝焊接是焊接技术中常见的一种焊接。环缝通常分为内环缝和外环缝。目前市场上的环缝焊接机系统大部分以管件内腔进行定位。[0005]然而,将目前广泛使用的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统用于进行管件的外环缝焊接时,存在如下问题:首先,由于各管件内腔直径之间的一致性较差,导致定位一致性较差,因此对不同管件进行定位时需要对定位机构进行很大的调整,才能满足外环缝焊接较高的定位要求;其次,送进和调整机构繁琐。由于上述原因,导致每次送进、定位并调整需要焊接的管件都要花费较长的时间。[0006]因此,目前的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统在用于外