LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105983770A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510060354.X(22)申请日2015.02.05(71)申请人长沙华恒机器人系统有限公司地址410000湖南省长沙市浏阳制造产业基地(72)发明人陈波粟维李潇伟(51)Int.Cl.B23K9/18(2006.01)B23K9/028(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统(57)摘要本发明提供了一种LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，包括承载台、多个滚轮架、操作机构、焊接器及控制器。在焊接时，先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架上。接着，控制器控制操作机构运行，在两个相互垂直的方向带动焊接器移动，以使焊接器到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架滚动，带动工件相对于焊接器滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架上。而且，焊接过程中通过滚轮架及操作机构的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，上述LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统可有效的提高焊接效率。CN105983770ACN105983770A权利要求书1/2页1.一种LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，包括：承载台；多个滚轮架，所述滚轮架包括座体以及相对设置于所述座体上的滚轮组，所述多个滚轮架依次间隔设置于所述承载台上，且多个所述滚轮架中所述滚轮组的轴线重合，以承载待焊接的工件；操作机构，包括：立柱，垂直固定于所述承载台上；溜板箱，安装于所述立柱上，且沿所述立柱可滑动；横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上，所述横梁与所述立柱垂直，并与所述滚轮组的轴线平行，且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直；焊接器，安装于所述横梁靠近所述滚轮架的一端；及控制器，与所述操作机构电连接，以控制所述溜板箱及所述横梁的滑动方向及滑动距离。2.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述操作机构还包括固定台车，所述固定台车固定于所述承载台上，所述立柱固定于所述固定台车上，所述立柱通过所述固定台车固定于所述承载台上。3.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，还包括至少一个滚轮驱动件，所述滚轮驱动件与多个所述滚轮架中的至少一个联动，以驱动所述滚轮组转动。4.根据权利要求3所述的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述控制器与所述滚轮驱动件电连接，以控制所述滚轮驱动件驱动所述滚轮组转动的方向。5.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述焊接器包括：连接支架，固定于所述横梁上；L形支架，安装于所述连接支架上焊接枪，安装于所述L形支架上。6.根据权利要求5所述的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述焊接器还包括：电动滑架，可滑动地安装于所述L形支架上；手动滑架，可滑动地安装于所述电动滑架上，且所述手动滑架的滑动方向与所述电动滑架的滑动方向垂直，所述焊接枪安装于所述手动滑架上，所述焊接器通过所述电动滑架及所述手动滑安装于所述L形支架。7.根据权利要求5所述的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述焊接器还包括：料斗，固定于所述L形支架上，且一端与所述焊接枪连接；焊丝盘，固定于所述横梁上，并位于所述料斗入口；送丝机头，固定于所述L形支架上；激光头，固定于所述L形支架上，以对所述料斗进行加热。2CN105983770A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，还包括焊剂回收装置，所述焊剂回收装置固定于所述横梁远离所述焊接器的一端。3CN105983770A说明书1/4页LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统技术领域[0001]本发明涉及焊接技术，特别是涉及一种LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统。背景技术[0002]低温槽车外胆容器一般呈中空的管状结构，在生产加工过程中，需要对连接处的缝隙进行焊接，即进行管件环缝焊接。管件环缝焊接是焊接技术中常见的一种焊接。环缝通常分为内环缝和外环缝。目前市场上的环缝焊接机系统大部分以管件内腔进行定位。[0003]而以一定焊接角度对管件和法兰件之间的内环缝进行焊接的要求较高，比如焊缝不能高于法兰件的平面，不能超出管件内壁等。当将目前广泛使用的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统用于进行管件的内环缝焊接时，存在如下问题：首先，由于各管件内腔直径之间的一致性较差，导致定位一致性较差，因此对不同管件进行定位时需要对