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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106023557A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610482277.1(22)申请日2016.06.24(71)申请人钦州学院地址535011广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号(72)发明人何维张彦会崔传真何丹(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人林培(51)Int.Cl.G08C17/02(2006.01)G08C23/04(2006.01)B62K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能两轮自平衡电动车(57)摘要本发明公开了一种智能两轮自平衡电动车,包括自平衡车体,自平衡车体包括车架、控制芯片和驱动装置,控制芯片与驱动装置连接,还包括设有控制按键的遥控器,遥控器通过第一无线通信模块与自平衡车体无线连接、用以控制自平衡车体的行驶;第一无线通信模块包括第一无线发射器和与第一无线发射器相配合使用的N个第一无线接收器,第一无线发射器安装于遥控器上、并与遥控器内的处理芯片连接,第一无线接收器安装于车架前端的中间位置上、并与控制芯片连接,其中N是≥2的整数。本结构的两轮自平衡电动车即使在没有驾驶者在自平衡车上进行操控的情况下,也能控制自平衡车的行驶,具有结构简单、智能化程度高的特点。CN106023557ACN106023557A权利要求书1/1页1.一种智能两轮自平衡电动车,包括自平衡车体,所述自平衡车体(5)包括车架(6)、控制芯片(7)和驱动装置,控制芯片(7)与驱动装置连接,其特征在于:还包括设有控制按键的遥控器(1),所述遥控器(1)通过第一无线通信模块与自平衡车体(5)无线连接、用以控制自平衡车体(5)的行驶;所述第一无线通信模块包括第一无线发射器(3)和与第一无线发射器(3)相配合使用的N个第一无线接收器(4),第一无线发射器(3)安装于遥控器(1)上、并与遥控器(1)内的处理芯片(2)连接,第一无线接收器(4)安装于车架(6)前端的中间位置上、并与控制芯片(7)连接,其中N是≥2的整数。2.根据权利要求1所述的智能两轮自平衡电动车,其特征在于:还包括第二无线通信模块,第二通信模块主要由第二无线发射器(8)和与第二无线发射器(8)相配合使用的第二无线接收器(9)构成,第二无线发射器(8)安装于车架(6)上、并与控制芯片(7)连接,第二无线接收器(9)安装于遥控器(1)上、并与遥控器(1)内的处理芯片(2)连接。3.根据权利要求1所述的智能两轮自平衡电动车,其特征在于:所述第一无线发射器(3)为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。4.根据权利要求2所述的智能两轮自平衡电动车,其特征在于:所述第二无线发射器(8)为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。5.根据权利要求1所述的智能两轮自平衡电动车,其特征在于:所述控制按键包括开机按键、关机按键、直立按键、前进按键、后退按键、左转按键、右转按键和调速按键。6.根据权利要求1所述的智能两轮自平衡电动车,其特征在于:在车架(6)的四周边缘分布有2个以上的触碰传感器,各触碰传感器与遥控器内的处理芯片(2)无线连接。2CN106023557A说明书1/3页一种智能两轮自平衡电动车技术领域[0001]本发明涉及一种电动代步交通工具,具体涉及一种智能两轮自平衡电动车,属于智能电动车技术领域。背景技术[0002]自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由于其体积小巧、灵活,能够在道路比较狭小或人员比较密集的小空间范围内使用,受到很多消费者的青睐,是目前既时尚又环保的代步交通工具。自平衡电动车的使用,特别是给广场巡警、小区巡逻安保人员这些工作人员带来了极大便利。现有市场上自平衡电动车一般分为独轮和两轮两种。[0003]总所周知,两轮自动平衡电动车的行驶是由驾驶者站在车上进行前进、后退或倾斜的动作来进行操控;而当驾驶者没站在车上操控时,车就不能行走了,使用时智能性有所缺陷。即当驾驶者驾驶一段路程后,想改换为步行,这时就需要推着自动平衡电动车走;另外当行驶一段时间后发现电量不足时,这时驾驶者站在车上耗电量更快,也需要推着自动平衡电动车带回,很不方便。因此,为避免以上情况的发生,对现有结构功能的两轮自平衡电动车进行改进,使其具有遥控行驶的功能,能够更加满足消费者要求。发明内容[0004]针对上述的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种智能两轮自平衡电动车,在没有驾驶者在自平衡车上进行操控,也能控制自平衡车的行驶,具有结构简单、智能化程度高的特点。[0005]为解决上述问题,本发明通过以下技术方案实现:[