一种具有越障功能的军用机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005095A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610337307.X(22)申请日2016.05.21(71)申请人徐洪军地址054900河北省邢台市临西县姚楼村211号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B62D57/04(2006.01)B62D57/028(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有越障功能的军用机器人(57)摘要本发明提供一种具有越障功能的军用机器人，包括车轮、驱动电机、下摆臂、弹簧、横臂、喷嘴、舵机、电缸、立柱、步进电机、机枪、电控装置、摄像机、空气压缩机、气罐、声音传感器、锂电池组、底板、销轴、定位轴、气比例阀，所述的底板为梯形平板，在底板的四个角上设有四个独立的驱动单元，每个驱动单元包括一个车轮、一个横臂、一个弹簧、一个驱动电机和一个下摆臂；本发明在遇到高墙、房屋等障碍物时采用可以调整的方向的喷嘴将机器人推向空中，实现短时间的飞跃，提高了机器人的越障能力。CN106005095ACN106005095A权利要求书1/1页1.一种具有越障功能的军用机器人，包括车轮（1）、驱动电机（2）、下摆臂（3）、弹簧（4）、横臂（5）、喷嘴（6）、舵机（7）、电缸（8）、立柱（9）、步进电机（10）、机枪（11）、电控装置（12）、摄像机（13）、空气压缩机（14）、气罐（15）、声音传感器（16）、锂电池组（17）、底板（18）、销轴（19）、定位轴（20）、气比例阀，其特征在于：所述的底板（18）为梯形平板，在底板（18）的四个角上设有四个独立的驱动单元，每个驱动单元包括一个车轮（1）、一个横臂（5）、一个弹簧（4）、一个驱动电机（2）和一个下摆臂（3）；所述的横臂（5）由第一铰支座（501）、第二铰支座（502）、第三铰支座（503）、转轴（504）、横臂架（505）组成，其中转轴（504）设置在横臂架（505）右端并且竖直向下，所述的第二铰支座（502）设置在横臂架（505）左端，所述的第一铰支座（501）设置在横臂架（505）下部靠左位置，所述的第三铰支座（503）设置在转轴（504）右侧；所述的下摆臂（3）右端部铰接在第一铰支座（501）上；所述的下摆臂（3）左端部连接驱动电机（2）；所述的车轮（1）固定在驱动电机（2）的电机轴上，所述的弹簧（4）一端铰接在下摆臂（3）上部靠左位置，另一端铰接在第二铰支座（502）上；所述的销轴（19）竖直固定在底板（18）上，所述的电缸（8）的缸体一端铰接在销轴（19）上，所述的电缸（8）的伸缩杆端部铰接在第三铰支座（503）上；所述的喷嘴（6）数量为3个，其中一个设置在底板（18）前端中央位置，另外两个设置在底板（18）后部两侧位置，喷嘴（6）与定位轴（20）固定连接，定位轴（20）转动安装在底板（18）上，所述的舵机（7）的输出轴与定位轴（20）固定连接，舵机（7）的外壳固定在底板（18）上，所述的空气压缩机（14）与气罐（15）相连，气罐（15）中的高压气经过气比例阀后连接喷嘴（6），喷嘴（6）的方向由舵机（7）控制，喷嘴（6）喷气的流量大小由气比例阀控制；所述的立柱（9）竖直设置在底板（18）两侧，所述的步进电机（10）竖直设置在立柱（9）顶端，所述的机枪（11）与步进电机（10）的电机轴连接，机枪（11）可以由电信号控制开火。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的军用机器人，其特征在于：所述的锂电池组（17）为电控装置（12）提供电力，所述的电控装置（12）分别通过导线与驱动电机（2）、舵机（7）、电缸（8）、步进电机（10）、机枪（11）的控制部分、摄像机（13）、空气压缩机（14）、声音传感器（16）、气比例阀相连接。3.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的军用机器人，其特征在于：所述的电控装置（12）内置无线通讯设备，可以与外界实时通讯。2CN106005095A说明书1/3页一种具有越障功能的军用机器人技术领域[0001]本发明涉及军用机器人技术领域，特别涉及一种具有越障功能的军用机器人。背景技术[0002]随着世界各国军事化不断向现代化迈进，机器人也逐渐走进军队，成为执行侦查、反恐、作战等危险任务的排头兵，传统军用机器人有很多局限性，譬如功能单一、不能越障等，因此急需一种可以全天候、全地形进行侦查、作战的的机器人。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种具有越障功能的军用机器人，在遇到高墙、房屋等障碍物时采用可以调整的方向的喷嘴将机器人推向空中，实现短时间的飞跃，提高了机器人的越障能力。[0004]本发明所使用的技术方案是：一种具有越障功能的军用