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具有越障功能的机器人.pdf
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本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种具有越障功能的机器人，包括基座、连接杆、滚轮、支撑板、第一弹簧、第二弹簧、限位柱和第一杆，所述连接杆转动设置在所述基座上，所述基座上设置有用于驱动连接杆摆动的第一电机，所述连接杆的两端均设置有所述滚轮，所述连接杆上设置有用于驱动滚轮转动的第二电机，本发明具有越障功能的机器人在使用时，通过基座上的支撑板支撑在管道上，同时控制连接杆往复摆动，使得连接杆上一端的滚轮与管道连接，从而控制机器人在管道上行走，在越障时，通过第一杆与法兰盘接触带动限位柱脱离卡槽，同时法兰盘作
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