一种具有越障功能的巡逻机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109176528A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811201125.5(22)申请日2018.10.16(71)申请人贵阳学院地址550000贵州省贵阳市龙洞堡见龙洞路103号(72)发明人彭晓珊陈雨青孙健田洪兴沈承舒古训任泽毅(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)B62D55/065(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有越障功能的巡逻机器人(57)摘要本发明公开了一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱，所述安装箱的两侧连接有行走结构，所述安装箱的顶端通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板侧面的安装箱顶端设有支撑架，所述支撑架和第一连接板内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板，所述第一安装板的表面设有摄像头，本具有越障功能的巡逻机器人，通过激光雷达对周围的环境进行探测，然后通过PLC控制器对行走结构内部的双向电机进行控制，从而带动履带进行还在你的，由此实现整体的型架，由于履带式的行走结构，从而便于整体在不同的地形中进行型架，同时通过对伺服电机和第二电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对整体进行转向作业。CN109176528ACN109176528A权利要求书1/2页1.一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的两侧连接有行走结构（2），所述安装箱（1）的顶端通过第一电动伸缩杆（3）连接有第一连接板（4），所述第一连接板（4）侧面的安装箱（1）顶端设有支撑架（5），所述支撑架（5）和第一连接板（4）内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板（6），所述第一安装板（6）的表面设有摄像头（7），所述摄像头（7）的设置数量不少于四个，所述安装箱（1）的内部底端设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）下方的安装箱（1）箱壁中设有安装槽（9），所述安装槽（9）内转动连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）的顶端与伺服电机（8）的输出轴连接，所述第二连接板（10）的底端通过第二电动伸缩杆（11）连接有连接盘（12），所述连接盘（12）设置在安装箱（1）的底端下方，所述连接盘（12）的底端设有锥形柱（13），所述安装箱（1）的内部还设有PLC控制器（14）和无线连接器（30），所述PLC控制器（14）和无线连接器（30）之间的安装箱（1）底端通过第三电动伸缩杆（15）连接有第二安装板（16），所述第二安装板（16）的表面设有操作面板（17），所述操作面板（17）外部的第二安装板（16）上通过连接柱（18）连接有盖板（19），所述盖板（19）外侧的安装箱（1）表面设有刷卡器（46），所述安装箱（1）的一端设有激光雷达（20），所述PLC控制器（14）和无线连接器（30）双向电连接，所述摄像头（7）、操作面板（17）、激光雷达（20）和刷卡器（46）的输出端电连接PLC控制器（14）的输入端，所述PLC控制器（14）的输出端电连接第一电动伸缩杆（3）、伺服电机（8）、第二电动伸缩杆（11）和第三电动伸缩杆（15）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，其特征在于：所述行走结构（2）包括设置在安装箱（1）内部的双向电机（21），所述双向电机（21）的两端均贯穿且延伸至安装箱（1）的外部并连接有连接轮（22），所述PLC控制器（14）的输出端电连接双向电机（21）的输入端。3.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，其特征在于：所述连接轮（22）的底端通过连接架（23）连接有底轮（24），所述连接架（23）底轮（24）和连接轮（22）的外部通过履带（25）连接。4.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，其特征在于：所述第一连接板（4）的顶端设有安装盘（26），所述安装盘（26）的顶端设有警示灯（27），所述安装盘（26）的底端设有话筒（28），所述话筒（28）的输出端电连接PLC控制器（14）的输入端，所述PLC控制器（14）的输出端电连接警示灯（27）的输入端。5.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，其特征在于：所述安装箱（1）的两侧均设有扬声器（29），所述PLC控制器（14）的输出端电连接扬声器（29）的输入端。6.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，其特征在于：所述安装箱（1）的内部还设有储存器（31）、计时器（32）、定位器（33）和电池组（34），所述电池组（34）的输出端电连接PLC控制器（14）的输入端，所述