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具有越障功能的双足机器人.pdf
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纪阳****公主
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本发明公开了一种具有越障功能的双足机器人，包括行走装置和越障装置，所述行走装置包括竖直设置的机架、设于所述机架内的电机、连接于所述电机上的输出齿轮、以及与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述传动轴的两端各安装一个沿其径向延伸的曲柄，所述曲柄的另一端垂直向外延伸有转轴，所述机架的两外侧边位于转轴上方处向外延伸有支撑轴，所述转轴和支撑轴位于同一竖直平面上，两个所述曲柄的转动角相差180°。本发明行走灵活，并具备越障功能，使用广泛，具有实用性。
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