一种一体式快速标定装置和标定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106017314A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610299041.4(22)申请日2016.05.06(71)申请人西安工业大学地址710021陕西省西安市未央区学府中路2号(72)发明人李翰山雷志勇(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人葛强邬玥(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图4页(54)发明名称一种一体式快速标定装置和标定方法(57)摘要本发明涉及一种一体式快速标定装置和标定方法，该装置包括四光电探测靶体、标定框架和自动标定控制系统，四光电探测靶体安装在标定框架上，自动标定控制系统与标定框架相连接，在标定框架底面设有滑轮。本发明操作灵活、使用方便、自动化程度高，避免了人为误差，为四光电探测靶几何结构的安装以及空间参数的标定提供了一种便捷、高效并且自动化程度高的方法。CN106017314ACN106017314A权利要求书1/4页1.一种一体式快速标定装置，其包括四光电探测靶体、标定框架(1)和自动标定控制系统(17)，所述四光电探测靶体安装在所述标定框架(1)上，所述自动标定控制系统(17)与所述标定框架(1)相连接，在所述标定框架(1)底面设有滑轮(50)。2.根据权利要求1所述的一体式快速标定装置，其特征在于，所述四光电探测靶体中的第一光电探测靶(55)和第二光电探测靶(56)一体成型在同一壳体内，第三光电探测靶(57)和第四光电探测靶(58)一体成型在同一壳体内，所述第一光电探测靶(55)、所述第二光电探测靶(56)、所述第三光电探测靶(57)和所述第四光电探测靶(58)中每个光电探测靶体内设有红外激光光源(44)和光电狭缝(51)，并且每个所述光电探测靶体的表面处均设有遮光筒，每个所述光电探测靶体形成光幕。3.根据权利要求2所述的一体式快速标定装置，其特征在于，在所述标定框架(1)的一侧面上设有竖直布置的第一标定条(3)和倾斜布置的第二标定条(2)，所述第一标定条(3)和所述第二标定条(2)的两端均与所述标定框架(1)该侧面的连接，在所述第二标定条(2)和所述第一标定条(3)上设有多个标定块。4.根据权利要求3所述的一体式快速标定装置，其特征在于，在所述标定框架(1)的内部设有标定框架平台(25)，所述标定框架平台(25)通过支撑柱固定在所述标定框架(1)的内部，所述标定框架平台(25)的一侧边的两端通过两个支撑柱分别与所述标定框架(1)两底边分别固定，所述标定框架平台(25)的另一侧边的中部通过一所述支撑柱与所述标定框架(1)的另一底边相固定，所述另一侧边的两端与所述标定框架(1)的两侧边分别固定。5.根据权利要求4所述的一体式快速标定装置，其特征在于，在所述标定框架平台(25)上设置有标定转台(27)，所述四光电探测靶体固定在所述标定转台(27)上，所述红外激光光源(44)射出的红外激光经各自的光电狭缝后在所述第二标定条(2)和所述第一标定条(3)上形成狭缝照射激光光斑(7)，所述标定转台(27)具有圆弧侧边，在所述圆弧侧边上设有传动齿，所述标定转台(27)通过支撑架固定在所述标定框架平台(25)上，所述支撑架包括至少3个高度调节器(35)，在所述支撑架上还设有转台水平转动控制器(13)和平台转动角度检测器(14)，所述转台水平转动控制器(13)与转台水平转动控制转轴(34)相连接，所述转台水平转动控制转轴(34)与所述标定转台(27)的所述圆弧侧边上的所述传动齿相耦合传动。6.根据权利要求5所述的一体式快速标定装置，其特征在于，在所述标定转台(27)上靠近外侧设有安装壁(46)，在所述安装壁(46)上并排布置有两组相同的调节装置，分别为第一调节装置和第二调节装置，其中，所述第一调节装置包括竖直安装的第一安装杆(47)，在所述第一安装杆(47)上端设有光电狭缝第一控制电机(8)，所述光电狭缝第一控制电机(8)与光电狭缝第一调节器(11)相连接，所述光电狭缝第一调节器(11)呈水平布置；所述第二调节装置包括竖直安装的第二安装杆(48)，在所述第二安装杆(48)上端设有光电狭缝第二控制电机(36)，光电狭缝第二控制电机(36)与光电狭缝第二调节器(30)相连接，所述光电狭缝第二调节器(30)呈水平布置。7.根据权利要求6所述的一体式快速标定装置，其特征在于，在所述自动标定控制系统(17)的面板上设有第一标定模式设置开关(37)、第二标定模式设置开关(38)、角度编码器信息读取按键(39)、暂停标定开关(40)、标定装置电源控制开关(41)、自动标定控制系统开关(42)、传输线接口(43)以及开始标定开关(45)。2