一种OST标定装置和OST标定方法.pdf
小长****6淑
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一种OST标定装置和OST标定方法.pdf
本发明提供了一种OST标定装置和OST标定方法,其能够简化标定流程,提高标定效率。该OST标定装置包括标定工装、立体标板以及工控机。该标定工装包括仿真头模和被对应地设置于该仿真头模的双目处的一对仿人眼摄像头。该立体标板包括被相交地布置于该仿人眼摄像头的视场范围内的多个平面标板。该工控机包括:获取模块,用于获取虚体标板图像和实体标板图像,其中该虚体标板图像为经由该仿人眼摄像头拍摄经由AR显示屏显示的图像标板而获得的图像,该实体标板图像为经由该仿人眼摄像头透过AR显示屏和经由该跟踪相机分别拍摄该立体标板而获得
一种TOF相机的标定装置、标定设备和标定方法.pdf
本发明提供了一种TOF相机的标定装置、标定设备和标定方法,该标定装置包括导轨、多个标定板、机械臂以及控制器;导轨包括间隔设置的多个用于支撑待标定的TOF相机的支撑架;标定板滑动安装在竖形支撑滑轨上,每一标定板至少包含一个标定面,每一标定面和位置对应的TOF相机之间的距离各不相同;机械臂对待标定的TOF相机进行操作,用于将待标定的TOF相机放置在支撑架上或将其从支撑架上取出;控制器与导轨和TOF相机均连接,用于发送第一组时序控制信号以控制导轨携带TOF相机沿导轨进行运动,以及向TOF相机发送第二组时序控制信
一种标定方法、标定装置及标定系统.pdf
本发明公开了一种标定方法、标定装置及标定系统,用于对视觉检测系统进行位置标定,所述标定装置包括激光模组,点亮激光模组,光束透过菲涅耳透镜在成像板上成像,控制工业相机完成第一次拍照,旋转一个角度,控制工业相机完成第二次拍照;计算两次拍照的激光成像点的像素坐标,从而计算出角度与像素之间的关系,本发明解决了视觉检测系统安装距离误差、透镜焦距误差而引起的位置计算误差,通过使用一台标定系统对多台视觉检测系统进行位置标定,能保证每台视觉检测系统的检测一致性及测量精度。
一种TOF相机的标定装置和标定方法.pdf
本发明提供了一种TOF相机的标定装置和标定方法,该TOF相机的标定装置包括至少一个导轨、多个标定板以及控制器;导轨包括间隔设置的多个支撑架,支撑架用于支撑待标定的TOF相机;每一标定板至少包含一个标定面,且每一标定面和与之位置对应的TOF相机之间的距离各不相同;控制器与导轨和TOF相机均连接,用于发送第一组时序控制信号以控制导轨携带TOF相机沿导轨进行运动,以及向TOF相机发送第二组时序控制信号以控制多个TOF相机同时或交替工作来测量其与对应的标定板的距离值。本发明的技术方案可有效提高TOF相机的标定效率
一种标定锡波高度的装置和标定方法.pdf
本发明公开了一种标定锡波高度的装置,包括焊锡炉,焊锡炉上设有至少一出锡咀,氧化层清除刷,位于出锡咀上方,与出锡咀对应设置;助焊剂供料装置,内装有助焊剂,并与氧化层清除刷连接;XY输送平台,与焊锡炉驱动连接;Z轴升降装置,设置在焊锡炉的下方,并与焊锡炉驱动连接;第一光电传感器,位于出锡咀上方,能够发出和接受光电信号;第二光电传感器,与第一光电传感器设置在同一水平面上,能够发出和接受光电信号;第一光电传感器发出的光电信号与第二光电传感器相互垂直,并有一交点,用于检测锡波的高度、宽度、表面平滑度以及表面整体形态