一种标定方法、标定装置及标定系统.pdf

本发明公开了一种标定方法、标定装置及标定系统,用于对视觉检测系统进行位置标定,所述标定装置包括激光模组,点亮激光模组,光束透过菲涅耳透镜在成像板上成像,控制工业相机完成第一次拍照,旋转一个角度,控制工业相机完成第二次拍照;计算两次拍照的激光成像点的像素坐标,从而计算出角度与像素之间的关系,本发明解决了视觉检测系统安装距离误差、透镜焦距误差而引起的位置计算误差,通过使用一台标定系统对多台视觉检测系统进行位置标定,能保证每台视觉检测系统的检测一致性及测量精度。