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一种稳定的全向摄影小车.pdf
2023-09-03
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一条****ee
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一种稳定的全向摄影小车.pdf
本发明提供一种稳定的全向摄影小车，属于摄影机器小车域，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其中，所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像机安装在三轴云台的运动部；陀螺仪安装在三轴云台上，陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与三轴云台连接；解决现有摄影小车拍摄的图像发生抖动的问题。
2023-09-03
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2023-08-30
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本发明公开了一种全向移动小车，包括四个转向轮、底板及驱动机构；其中，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上分别相对设置一基座，两个基座通过一转轴固定连接，两个基座相对转轴进行绕轴转动；四个转向轮两两设置于第一底板和第二底板上，第一底板上的转向轮和转轴形成三角结构，驱动机构包括驱动电机和驱动轴，每一转向轮连接一驱动轴，每一驱动轴连接一驱动电机，以驱动相应的转向轮行止及进行同步或异步转动；第一底板上设置多个支柱，支柱顶端设置托盘以承载货物。通过本发明，既实现机器人小车全向移动的功能，又能提高运行稳定
2023-08-31
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一种全向轮移动小车.pdf
本发明公开了一种全向轮移动小车，包括底座板圆洞，所述底座板的表面设有圆洞，所述圆洞的内部设有圆筒，所述安装板的下端设有支座，所述支座的内部设有凹槽，所述挡板的内侧设有电机，所述第二螺栓贯穿挡板与电机相连，所述电机的左端设有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述转轴贯穿支座与第一齿轮焊接相连。该全向轮移动小车，通过弹簧的减震可以极大情况的减少底座板受到的冲击力，从而增加底座板的稳定性，从而使小车行驶的更加平稳，从而减少地面的障碍物在小车行进过程中造成的影响从而减少小车
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一种全向潜伏式的AGV小车，包括车架和驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮，所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器；所述第一中间轴安装在所述箱体中部，其下端插入所述箱体并与箱体固定，其上部竖直向上延伸并穿出所述箱体；所述转向盘可转动地套装在所述第一中间轴的上部；所述齿轮组包括两个相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套装固定在所述导电塑料电位器的输出轴，所述第二齿轮套装固定在所述第一中间轴的上部，且其固定在所述转向盘。导电塑料电位器接收到位移的信息，与导航传感器感应到磁条的
2023-09-03
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