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一种全向移动小车.pdf
2023-08-31
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秀美****甜v
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本发明公开了一种全向移动小车，包括四个转向轮、底板及驱动机构；其中，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上分别相对设置一基座，两个基座通过一转轴固定连接，两个基座相对转轴进行绕轴转动；四个转向轮两两设置于第一底板和第二底板上，第一底板上的转向轮和转轴形成三角结构，驱动机构包括驱动电机和驱动轴，每一转向轮连接一驱动轴，每一驱动轴连接一驱动电机，以驱动相应的转向轮行止及进行同步或异步转动；第一底板上设置多个支柱，支柱顶端设置托盘以承载货物。通过本发明，既实现机器人小车全向移动的功能，又能提高运行稳定
2023-08-31
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本发明公开了一种全向轮移动小车，包括底座板圆洞，所述底座板的表面设有圆洞，所述圆洞的内部设有圆筒，所述安装板的下端设有支座，所述支座的内部设有凹槽，所述挡板的内侧设有电机，所述第二螺栓贯穿挡板与电机相连，所述电机的左端设有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述转轴贯穿支座与第一齿轮焊接相连。该全向轮移动小车，通过弹簧的减震可以极大情况的减少底座板受到的冲击力，从而增加底座板的稳定性，从而使小车行驶的更加平稳，从而减少地面的障碍物在小车行进过程中造成的影响从而减少小车
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2023-09-01
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