一种全向轮移动小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107901719A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711474742.8(22)申请日2017.12.29(71)申请人广州酷刻科技有限公司地址510556广东省广州市天河区华观路凌塘村万科云D栋二楼(72)发明人张帆(51)Int.Cl.B60G11/16(2006.01)B60K17/356(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全向轮移动小车(57)摘要本发明公开了一种全向轮移动小车，包括底座板圆洞，所述底座板的表面设有圆洞，所述圆洞的内部设有圆筒，所述安装板的下端设有支座，所述支座的内部设有凹槽，所述挡板的内侧设有电机，所述第二螺栓贯穿挡板与电机相连，所述电机的左端设有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述转轴贯穿支座与第一齿轮焊接相连。该全向轮移动小车，通过弹簧的减震可以极大情况的减少底座板受到的冲击力，从而增加底座板的稳定性，从而使小车行驶的更加平稳，从而减少地面的障碍物在小车行进过程中造成的影响从而减少小车在运动的过程受到的影响导致小车行驶不够平稳的问题。CN107901719ACN107901719A权利要求书1/1页1.一种全向轮移动小车，包括底座板（1）和圆洞（5），所述底座板（1）的表面设有圆洞（5），其特征在于：所述圆洞（5）的内部设有圆筒（23），所述圆筒（23）的上端设有第一圆盘（2），所述第一圆筒（23）的上端与第一圆盘（2）焊接相连，所述圆筒（23）的内壁设有第一轴承（3），所述第一轴承（3）的内壁设有支撑杆（24），所述底座板（1）的下表面设有第二圆盘（4），所述第一圆盘（2）的上表面设有第一螺栓（22），所述第一螺栓（22）贯穿从上到下依次贯穿第一圆盘（2）、底座板（1）和第二圆盘（4）与螺母（13）相连，所述第一螺栓（22）与螺母（13）螺纹相连，所述支撑杆（24）的下端设有垫片（21），所述垫片（21）的表面设有通孔（11），所述通孔（11）的内部设有滑杆（6），所述滑杆（6）的上端设有卡块（25），所述滑杆（6）的上端与卡块（25）焊接相连，所述滑杆（6）的外表面圆周设有弹簧（9），所述滑杆（6）的下端设有安装板（17），所述滑杆（6）的下端与安装板（17）焊接相连，所述安装板（17）的下端设有支座（20），所述支座（20）的内部设有凹槽（28），所述凹槽（28）的内部设有第二轴承（19），所述第二轴承（19）的内壁设有转轴（18），所述转轴（18）的外表面圆周设有转轮（8），所述安装板（17）的右端下表面设有挡板（26），所述挡板（26）的内侧设有电机（16），所述挡板（26）的外侧表面设有螺栓（27），所述第二螺栓（27）贯穿挡板（26）与电机（16）相连，所述电机（16）的左端设有第二齿轮（33），所述第二齿轮（33）的下方设有第一齿轮（10），所述第二齿轮（33）与第一齿轮（10）啮合相连，所述转轴（18）贯穿支座（20）与第一齿轮（10）焊接相连。2.根据权利要求1所述的一种全向轮移动小车，其特征在于：所述安装板（17）的下表面设有扣罩（12），所述扣罩（12）的外表面设有第三螺栓（29），所述第三螺栓（29）贯穿扣罩（12）与安装板（17）相连，所述扣罩（12）的右侧设有方孔（15），所述方孔（15）的上方设有合页（14），所述合页（14）的下方设有挡板（26），所述挡板（26）通过合页（14）与方孔（15）相连，所述挡板（26）和方孔（15）活动相连，所述挡板（26）的下端设有磁铁块（31）。3.根据权利要求1所述的一种全向轮移动小车，其特征在于：所述转轮（8）的外表面圆周设有橡胶套（7）。4.根据权利要求1所述的一种全向轮移动小车，其特征在于：所述磁铁块（31）的左侧表面设有橡胶垫（32）。5.根据权利要求3所述的一种全向轮移动小车，其特征在于：所述橡胶套（7）的外表面圆周设有花纹（34）。2CN107901719A说明书1/3页一种全向轮移动小车技术领域[0001]本发明涉全向轮移动小车及技术领域，具体为一种全向轮移动小车。背景技术[0002]运输小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合，运载小车被广泛使用在工厂，仓库，人不宜接近有危险的特殊环境中，而很多场合空间都比较狭窄，并且由于传统小车底盘设计的局限性，小车在狭小空间的运动不是很灵活，例如专利号为CN205417854U的专利，虽然解决了车底盘设计的局限性，小车在狭小空间的运动不是很灵活的问题，但是仍然存在小车运动的过程中容易遇到障碍物对小车的行驶造成影响。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种全向轮移动小车，以解决上述背景