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一种全向智能小车.pdf
2023-08-30
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一种全向智能小车.pdf
本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种全向智能小车。本智能小车包括车体和驱动轮，车体为三层结构，分为底层、二层和顶层，所述底层为正多边形结构；驱动轮设于底层且按圆周方向均匀分布，相邻驱动轮所在轴线的角度相等。每层底板采取ABS塑料材质，底层按圆周方向均匀设置全向轮，极大减轻车身重量，较好地适应路面，可在狭小的空间内实现全方位的运动，在复杂环境下灵活避障。另外，还包括微控制器、电机组件、障碍检测元件、电源、通信元件、摄像头和用于远程控制的上位机，复杂环境下小车可以灵活避障，在必要情况下，利用摄像头采集路面景
2023-08-30
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一种智能全向AGV小车及其控制方法.pdf
本发明提供一种智能全向AGV小车及控制方法，包括驱动装置、超声波传感器单元(2)、运动指示灯单元(5)、导航传感器单元(7)、主控单元(8)、车厢(9)，所述的车厢(9)是一个具有一定高度的箱体，并且车厢(9)的底盘为去掉四个角的正方体，驱动装置包括全向轮单元(1)、电机驱动单元(3)、电机单元(4)，驱动装置安装在车厢(9)的底盘上，所述的主控单元(8)安装于车厢(9)内，超声波传感器单元(2)为4个。本发明通过对AGV小车结构上的设计，实现了AGV小车在狭小空间乃至零半径原地转动，并通过给予不同的x,
2023-09-01
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一种全向移动小车.pdf
本发明公开了一种全向移动小车，包括四个转向轮、底板及驱动机构；其中，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上分别相对设置一基座，两个基座通过一转轴固定连接，两个基座相对转轴进行绕轴转动；四个转向轮两两设置于第一底板和第二底板上，第一底板上的转向轮和转轴形成三角结构，驱动机构包括驱动电机和驱动轴，每一转向轮连接一驱动轴，每一驱动轴连接一驱动电机，以驱动相应的转向轮行止及进行同步或异步转动；第一底板上设置多个支柱，支柱顶端设置托盘以承载货物。通过本发明，既实现机器人小车全向移动的功能，又能提高运行稳定
2023-08-31
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一种全向轮移动小车.pdf
本发明公开了一种全向轮移动小车，包括底座板圆洞，所述底座板的表面设有圆洞，所述圆洞的内部设有圆筒，所述安装板的下端设有支座，所述支座的内部设有凹槽，所述挡板的内侧设有电机，所述第二螺栓贯穿挡板与电机相连，所述电机的左端设有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述转轴贯穿支座与第一齿轮焊接相连。该全向轮移动小车，通过弹簧的减震可以极大情况的减少底座板受到的冲击力，从而增加底座板的稳定性，从而使小车行驶的更加平稳，从而减少地面的障碍物在小车行进过程中造成的影响从而减少小车
2023-09-01
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一种稳定的全向摄影小车.pdf
本发明提供一种稳定的全向摄影小车，属于摄影机器小车域，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其中，所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像机安装在三轴云台的运动部；陀螺仪安装在三轴云台上，陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与三轴云台连接；解决现有摄影小车拍摄的图像发生抖动的问题。
2023-09-03
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