内容提供者
一种全向潜伏式的AGV小车.pdf
2023-09-03
10金币
589KB
13页
宜然****找我
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共13页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种全向潜伏式的AGV小车.pdf
一种全向潜伏式的AGV小车，包括车架和驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮，所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器；所述第一中间轴安装在所述箱体中部，其下端插入所述箱体并与箱体固定，其上部竖直向上延伸并穿出所述箱体；所述转向盘可转动地套装在所述第一中间轴的上部；所述齿轮组包括两个相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套装固定在所述导电塑料电位器的输出轴，所述第二齿轮套装固定在所述第一中间轴的上部，且其固定在所述转向盘。导电塑料电位器接收到位移的信息，与导航传感器感应到磁条的
2023-09-03
10
589KB
全向潜伏式AGV.pdf
本发明揭示了一种全向潜伏式AGV，包括机器人本体、举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元和电源单元，其中举升单元设于机器人本体的内部且设有外露于顶侧的托板，托板受控对所承载的货架举升、回转；驱动转向单元设于机器人本体的内部且设有外露于底侧的驱动轮，驱动轮受控等速直行、差速转向运行；定位导航与控制单元在机器人本体内部分别与前述两单元电性连接，接收指令、导航信息并发送驱动、控制信号；电源单元则用于相接各单元间的供能。应用该全向潜伏式AGV，能提高电商配送中心拣选效率，实现从货物到人的自动化；使用灵活，极具
2023-08-28
10
404KB
一种潜伏式AGV小车.pdf
本发明公开了一种潜伏式AGV小车，旨在提供一种潜伏式的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上设有抬起装置，所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用于控制气缸的控制器及位于支撑架上表面设有的与控制器连接的测重器。
2023-06-01
10
348KB
一种智能全向AGV小车及其控制方法.pdf
本发明提供一种智能全向AGV小车及控制方法，包括驱动装置、超声波传感器单元(2)、运动指示灯单元(5)、导航传感器单元(7)、主控单元(8)、车厢(9)，所述的车厢(9)是一个具有一定高度的箱体，并且车厢(9)的底盘为去掉四个角的正方体，驱动装置包括全向轮单元(1)、电机驱动单元(3)、电机单元(4)，驱动装置安装在车厢(9)的底盘上，所述的主控单元(8)安装于车厢(9)内，超声波传感器单元(2)为4个。本发明通过对AGV小车结构上的设计，实现了AGV小车在狭小空间乃至零半径原地转动，并通过给予不同的x,
2023-09-01
10
693KB
潜伏式重载AGV.pdf
本发明公开一种潜伏式重载AGV，包括有车体、控制面板、电源、导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置及拖钩装置；该车体包括有车身和翻盖；该车身的后端具有一容置腔，车身的前端底部具有凹位，车身的底部设置有主动轮和从动轮，主动轮位于凹位中；该翻盖可翻转地与车身安装连接，翻盖盖住容置腔的开口。通过将电源后置，并配合驱动装置前置，使得本发明整体结构设计合理，车体达到平衡，可实现重载，并且用户可自行更换电源，使用方便，同时也使得本发明车体更低，可以方便潜入牵引各种料车，并在高度有限的间隙环境中能够自由穿梭。
2023-08-30
10
601KB