电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043284A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201510781254.6(22)申请日2015.11.13(30)优先权数据10-2015-00487882015.04.07KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人李旼秀(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B60W20/10(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法(57)摘要本公开内容可以提供了电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法。该控制方法包括：由车辆状态信息和驾驶员驾驶操作输入信息确定燃油效率最优模式和4WD模式其中之一为驾驶模式；计算驾驶员要求的总扭矩量；当确定为所述4WD模式时，计算所述4WD模式下的后轮扭矩量；计算所述4WD模式下的前轮扭矩量；计算所述4WD模式下的前轮发动机扭矩量；以及根据计算出的4WD模式下的前轮发动机扭矩量和计算出的4WD模式下的后轮扭矩量，控制前轮驱动下发动机扭矩输出和后轮驱动下驱动电动机的扭矩输出。CN106043284ACN106043284A权利要求书1/3页1.一种电动四轮驱动E-4WD混合电动车辆的前轮和后轮扭矩分配控制方法，所述控制方法包括：通过混合控制单元从车辆状态信息和驾驶员的驾驶操作输入信息，确定燃油效率最优模式和四轮驱动4WD模式其中之一作为驱动模式；通过所述混合控制单元从所述车辆状态信息和所述驾驶员的所述驾驶操作输入信息，计算驾驶员要求的总扭矩量；当由于所述车辆状态信息和所述驾驶操作输入信息满足4WD模式条件而确定所述4WD模式为所述驱动模式时，所述混合控制单元从所述车辆状态信息和所述驾驶操作输入信息计算所述4WD模式下的后轮扭矩量；通过所述混合控制单元从所述驾驶员要求的总扭矩量和所述4WD模式下的所述后轮扭矩量，计算所述4WD模式下的前轮扭矩量；通过所述混合控制单元从所述4WD模式下的所述前轮扭矩量，计算所述4WD模式下的前轮发动机扭矩量；并且根据计算出的所述4WD模式下的前轮发动机扭矩量和计算出的所述4WD模式下的后轮扭矩量，通过发动机管理系统控制前轮驱动下发动机的扭矩输出和通过电动机控制单元控制后轮驱动下驱动电动机的扭矩输出。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在确定所述驱动模式为4WD模式条件时，当满足以下任一条件时确定所述驱动模式为所述4WD模式：横摆角速度误差值不低于预定的第一基准值，所述横摆角速度误差值被计算为由横摆角速度传感器检测的实际横摆角速度值和车辆操作控制的目标横摆角速度值之间的差值；前轮和后轮的车轮速度差值不低于预定的第二基准值；根据驾驶员的加速踏板操作的加速踏板加速度值不低于预定的第三基准值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据驾驶员加速踏板操作量、发动机输出侧的变矩器减速比、发动机输出侧的变速器减速比、前轮差动齿轮的减速比和车辆驱动系统的总效率，从要求的发动机扭矩量估计所述驾驶员要求的总扭矩量。4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果由于满足以下条件：根据驾驶员加速踏板操作的加速踏板加速度值不低于预定的第三基准值时，而确定为所述4WD模式，则从发动机输出侧的变速器输出扭矩、前轮的最终减速齿轮比和车辆的荷载分布比估计出的突然加速控制扭矩，被确定为所述4WD模式下的后轮扭矩量。5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述车辆的荷载分布比RRatio通过等式从后轮工作载荷Wr和车辆静载荷W估计，并且所述后轮工作载荷Wr通过公式估计，其中，Wrs是后轮静载荷、ax是所述车辆的末加速度、g是重力加速度、h是所述车辆的重心高度以及L是所述车辆的轴距。6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果由于满足以下条件：前轮和后轮之间的车轮速度差不低于预定的第二基准值，而确定为4WD模式，则通过等式2CN106043284A权利要求书2/3页从前轮和后轮之间的车轮速度差估计的滑移控制扭矩被确定为所述4WD模式下的后轮扭矩量，其中，KP，KI分别为P和I控制增益，Δω是前轮和后轮的车轮速度差，以及t是时间。7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果由于满足以下条件：横摆角速度误差值不低于预定的第一基准值，横摆角速度误差值被计算为横摆角速度传感器检测的实际横摆角速度值和车辆操作控制的目标横摆角速度值的差值，而确定为所述4WD模式，则通过等式Thandling＝KP·γerror从横摆角速度误差值γerror，估计的操作控制扭矩Thandling被确定为所述4