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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109466536A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201711268426.5(22)申请日2017.12.05(30)优先权数据10-2017-01151842017.09.08KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人赵镇国(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/119(2012.01)权利要求书1页说明书9页附图4页(54)发明名称用于控制电动四轮驱动混合动力车辆的方法(57)摘要一种用于控制电动四轮驱动混合动力车辆的方法,包括以下步骤:由控制器接收与混合动力车辆的驾驶员所需的扭矩对应的混合动力车辆的纵向加速度;并且基于与接收到的纵向加速度对应的混合动力车辆的重量移动比,由控制器确定混合动力车辆的前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩之间的扭矩分配比。CN109466536ACN109466536A权利要求书1/1页1.一种用于控制电动四轮驱动混合动力车辆的方法,所述方法包括以下步骤:由控制器接收与所述混合动力车辆的驾驶员所需的扭矩对应的所述混合动力车辆的纵向加速度;并且基于与接收到的所述纵向加速度对应的所述混合动力车辆的重量移动比,由所述控制器确定所述混合动力车辆的前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩之间的扭矩分配比。2.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括:在所述控制器接收所述纵向加速度之前,根据所述混合动力车辆的加速或减速,基于所述混合动力车辆的前轮的重量和后轮的重量之间的重量移动特性,由所述控制器确定与驾驶员所需的扭矩对应的所述混合动力车辆的所述前轮驱动扭矩和所述后轮驱动扭矩之间的初始扭矩分配比。3.根据权利要求2所述的方法,其中,当所述混合动力车辆加速时,在所述初始扭矩分配比中,所述后轮驱动扭矩大于所述前轮驱动扭矩,而当所述混合动力车辆减速时,在所述初始扭矩分配比中,所述前轮驱动扭矩大于所述后轮驱动扭矩。4.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括:当所述混合动力车辆的前轮产生车轮滑动时,由所述控制器将一扭矩值从所述混合动力车辆的前轮移动到后轮,所述扭矩值通过从所述前轮驱动扭矩减去防止所述混合动力车辆的前轮出现车轮滑动的扭矩值而获得。5.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括:当所述混合动力车辆的后轮产生车轮滑动时,由所述控制器将一扭矩值从所述混合动力车辆的后轮移动到前轮,所述扭矩值通过从所述后轮驱动扭矩减去防止所述混合动力车辆的后轮出现车轮滑动的扭矩值而获得。6.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括:基于由驱动所述混合动力车辆的前轮的第一驱动电机生成的电池的充电量和向驱动所述混合动力车辆的后轮的第二驱动电机供应动力的所述电池的放电量,由所述控制器确定驱动所述混合动力车辆的前轮的发动机的操作点。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述控制器增加所述发动机的输出以增加所述电池的充电量,并且当所述电池的充电量和所述电池的放电量不相等时,所述控制器通过所述电池的增加的充电量而控制所述第二驱动电机的扭矩的增加。8.根据权利要求6所述的方法,其中,使用所述发动机或所述第一驱动电机来驱动所述混合动力车辆的硬式混合动力系统安装在所述混合动力车辆的前轮处,并且驱动所述混合动力车辆的所述第二驱动电机安装在所述后轮处。2CN109466536A说明书1/9页用于控制电动四轮驱动混合动力车辆的方法[0001]相关申请的交叉引证[0002]本申请要求于2017年9月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0115184的优先权,其全部内容通过引证的方式结合于此。技术领域[0003]本发明涉及一种环境友好车辆,更具体地,涉及一种用于控制电动四轮驱动(E-4WD)混合动力车辆(或者E-4WD油电混合动力车辆)的方法。背景技术[0004]环境友好车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆和混合动力车辆,并且通常包括产生驱动力的电动机。[0005]混合动力车辆(其是环境友好车辆的一个实例)使用内燃机和电池的动力。换句话说,混合动力车辆有效地结合并使用内燃机的动力(power,功率)和电动机的动力。[0006]混合动力车辆可包括:发动机、电动机、调节发动机和电动机之间的动力的发动机离合器、变速器、差速齿轮设备、电池、通过发动机的输出来起动发动机或发电的起动器发电机,以及车轮。[0007]进一步,混合动力车辆可包括:用于控制混合动力车辆的整体操作的混合控制单元(HCU)、用于控制发动机的操作的发动机控制单元(ECU)、用于控制电动机的操