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电动四轮驱动车辆的控制方法以及电动四轮驱动车辆的控制装置.pdf

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一种电动四轮驱动车辆的控制方法,其能够利用优先考虑能效的第1分配以及优先考虑行驶性能的第2分配而对驱动力的分配进行切换,在行程中检测到车轮的滑移的情况下将驱动力的分配设为第2分配,在停车时将驱动力的分配恢复为第1分配。而且,至少在加速中检测到车轮的滑移时,将分配从第1分配切换为第2分配。另外,在减速中检测到车轮的滑移时,设定表示具有滑移的经验的滑移经验标志,至少直至在下一次的行程中起步为止维持滑移经验标志。另外,在停车时设定了滑移经验标志的情况下,将驱动力的分配维持为第2分配,在停车时未设定滑移经验标志的情况下,将驱动力的分配恢复为第1分配。